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针对导弹编队系统在动态调节时间指标约束下,生成理想编队队形的问题,提出一种新的导弹编队控制算法。该算法根据领弹与从弹的相对运动关系,建立系统状态方程,并将其转化为误差形式。基于逆最优控制理论,综合动态调节时间等约束条件,逆向得到最优控制量,从而保证编队队形的生成时间满足指标要求,各成员在形成理想位置关系的同时,速度趋于一致。仿真结果验证了算法的有效性,适用于领从结构导弹编队系统的总体设计。 相似文献
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新型冠状病毒感染的肺炎防控是国家安全体系的重要“战场”,疫情趋势预测是开展疫情科学防控和精准防控的重要基础。本文阐述了疫情动态病死率概念,分析了疫情动态病死率函数和时间曲线,提出了动态病死率发展的3个重要拐点,从动态病死率和新增确诊病人数两个维度,构建了拟合曲线函数,并对疫情发展趋势进行了预测。研究发现,截至2月10日,本次疫情动态病死率已经经过了第3个拐点,趋于稳定;预计到2月16日左右,新增确诊人数达到第3个拐点,进入缓慢下降期;预计2月底底至3月初,每日新增确诊人数将在1000人以内,全国最终的“病死率”将在2%~4%左右。该预测方法是一种运用系统外部特征信息来研判疫情发展规律的较为简便快捷的方法,对于科学预测疫情发展趋势具有一定的参考借鉴价值。 相似文献
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940.
针对星上系统总线多元性导致的星载网络接口和协议不能标准化的发展瓶颈,本文基于SpaceWire总线协议,通过将静态路由(时间触发)与动态路由(事件触发)机制结合,实现了控制数据和载荷数据共用网络。静态路由完全遵循SpaceWire-D协议,在保证确定性传输的同时,通过启发式调度算法首次实现了多时间窗并行调度,并提出利用最大公约数法设计时间窗,以提高网络吞吐量;动态路由通过对随机事件和载荷数据分配优先级,实现传输路径冲突时对紧急任务的优先处理。最后在OPENT中搭建网络系统仿真模型,对所提出的路由机制进行了仿真。实验结果表明,静态路由时段网络吞吐量较现有调度算法有明显提高,动态路由实现了紧急事件优先传输。 相似文献