AUV纵倾角动态面滑模自适应控制

对于自主水下机器人(AUV)纵倾角跟踪问题,提出一种基于动态面滑模思想的自适应控制方法。首先对自治水下机器人纵倾角运动模型进行简化,其次针对不确定外干扰的情况,设计了自适应规律,对外干扰进行估计,在此基础之上设计了动态面滑模自适应控制器,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性,最后通过给定参数的仿真实验结果可知,所设计的控制器在系统受到不确定外干扰时,表现出良好的鲁棒性。     

基于动态可调簇的能量感知无线传感网数据收集协议

针对无线传感网中高效数据收集和传输的需要,提出了一种基于动态可调簇的能量感知数据收集协议ACEDGP(Adjusted Cluster-based energy-aware Data Gathering Protocol)。该协议初始时根据区域将节点等分成许多簇结构,簇首节点负责簇内部数据的收集和聚合,距离较远的簇通过其他簇首节点的转发实现数据的收集;随着时间的推移和节点能量的减少,ACEDGP能够统计各簇首能量消耗预测簇的通信频次,根据动态调整簇策略选择合适的簇首节点和合并分裂各个相邻的簇,保证各簇首节点簇内数据收集和簇间数据转发的能量平衡。仿真结果表明,与典型的分簇协议相比,ACEDGP能够更好地平衡节点的能耗,获得更长的网络生存期。     

加强民兵动态管理需要把握的几个重点环节

社会主义市场经济条件下,民兵流动性增大,人员难召回、情况难掌握、民兵队伍质量难保证的“三难”问题,严重地制约着民兵工作的顺利开展和后备力量建设质量的提高。我们认为,“三难”问题的根源在于人员管理上的无序和失控。要彻底解决“三难”问题,必须改变目前基本依靠兵役机关对民兵进行单向管理的做法,进一步强化各级党委、政府、兵役机关、相关部门的职     

摩擦对空气标准Dual循环性能的影响

建立一类空气标准Dual循环的不可逆模型 ,考虑压缩过程和做功冲程的有限时间特性和循环的摩擦损失对其性能的影响 ,推导出功率、效率与压缩比关系的解析式 .结合数值算例 ,所得的功率效率曲线与实际热机特性相同     

战术电台互联网动态配置的研究与实现

战术电台互联网是未来军队数字化建设的重要组成部分 ,它可以实现整个网络的快速部署以及拓扑结构变化后的动态重建。本文针对网络重建过程中动态配置的必要性进行了讨论 ,并参照美军MIL -STD - 2 2 0B协议 ,提出了解决办法     

人民武装动员体制应实行“三个转变”

进入21世纪以来,人类社会信息化进程日益加快,世界新军事革命如火如茶。积极顺应人类社会转型和军事形态变革的大趋势,深入探索人民武装动员体制改革与建没的方向,既是时代赋予我们的一个重大现实课题,更是打赢未来高技术战争所必需。我们认为,信息社会的人民武装动员体制建设要尽快实行“三个转变”。 (一)从“树”状分级式结构向     

动态目标的Field D~*算法及路径的提取计算

FieldD*算法计算的路径消耗较优并较为平滑,但该方法的计算量很大,尤其是在对动态目标的规划时,计算时间无法满足实际要求。针对该缺陷,在对FieldD*计算原理分析的基础上,提出了在目标是动态的情况下,只进行前目标与新目标的路径规划,并对FieldD*计算所得路径消耗只进行局部修改的动态规划算法,该动态算法可以有效减少计算量。将得到的路径消耗值应用到路径的提取算法中,路径提取算法针对路径消耗的不同情况下,提出不同的路径提取方法,并最终得出总体路径消耗最优的路径。在以栅格法建立的数字海图中进行仿真验证,该动态计算和路径提取算法与D*算法相比,计算所得的路径更为平滑,路径的总体消耗也更少,缺点是所需计算时间略长。     

动态矩阵控制在固体氧化物燃料电池中的应用

提出将动态矩阵控制(DMC)算法用于固体氧化物燃料电池(SOFC)的控制。为此,在分析SOFC动态机理模型的基础上,建立了其阶跃响应模型。控制目标是使SOFC的输出电压始终保持在一定范围内,并收敛到恒定的数值。在实际应用中,这样的算法应能提高SOFC输出功率的跟踪性能。仿真结果验证了这种方法的有效性。     

基于离散模糊动态贝叶斯网络的空战威胁估计

对空战中目标的各个特征因素进行了分析,建立了空战目标威胁估计的离散模糊动态贝叶斯网络模型,并利用离散动态贝叶斯网络的直接推理算法进行了仿真计算.仿真结果表明,该方法得到的推理结果与理论分析完全一致,而且能够将各种并不显著的特征因素进行综合,使得各个特征因素间及不同时间片的同一特征因素相互修正补充.为空战威胁估计提供了一种有效而准确的方法.     

接收机前端放大链与数字模块接口匹配分析

探讨了雷达数字化接收系统前端放大链与数字A/D模块级联后,接收系统的噪声系数、灵敏度和瞬时动态范围等参数的变化;研究了在工程上接收系统为获得最佳性能,前端放大链与数字A/D模块性能指标的折衷问题,推导了相应的设计公式并给出了实验验证.最后总结了在接收系统前端和A/D性能允许范围内,获得设计师希望得到的接收系统灵敏度和动态范围的方法及设计参考曲线.