全文获取类型
收费全文 | 778篇 |
免费 | 139篇 |
国内免费 | 72篇 |
专业分类
989篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 32篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 50篇 |
2020年 | 55篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 37篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 33篇 |
2014年 | 56篇 |
2013年 | 46篇 |
2012年 | 69篇 |
2011年 | 58篇 |
2010年 | 49篇 |
2009年 | 47篇 |
2008年 | 39篇 |
2007年 | 38篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 27篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 24篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有989条查询结果,搜索用时 0 毫秒
51.
为了实现高精度远距离稳定定位与跟踪,多无人机搭载红外传感器对高速飞行器的定位跟踪方法成为研究热点。就此背景进行了综合评述,以相关技术难点及关键技术为切入点,分析了瞬时定位和动态跟踪问题的研究现状和发展方向。在瞬时协同定位方面,首先对目标瞬时定位的算法进行了分析对比,然后对造成定位误差的影响因素进行分析并探讨了误差补偿方法,最后针对传感器资源优化,讨论了能够使计算结果最优的传感器分布阵型。在动态跟踪方面,首先探讨了时间不同步问题对目标跟踪的影响及补偿方法,然后对目标运动学建模的问题进行了分析,最后对最优估计问题中各种滤波算法的应用进行对比。综述表明,无人机搭载红外传感器对高速飞行器进行定位和跟踪,存在误差来源多、相对运动速度快的技术难点,需要特别关注定位算法、误差来源及最优估计算法的影响,以尽可能实现稳定跟踪。 相似文献
52.
研究实时控制的自校正控制算法问题的运用是近年来人们很感兴趣的问题,在自适应控制中,特别在飞行器控制系统中,经常会遇到快速时变参数的辩识问题,然而现有的方法大都适用于参数缓慢时变的系统,本文提出一种新的方法,它能成功地控制快速时变参数的未知系统,同时给出了一些仿真计算,得到了令人满意的结果。 相似文献
53.
54.
55.
针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
56.
57.
采用电磁离合器控制的电动舵机,是一个带延迟的典型继电特性的非线性系统。由于延迟与死区使舵系统的稳定输出误差很大。为解决此问题,本文讨论了用复合控制方法减少舵系统稳态误差;通过数字仿真证实表明,此法可使稳态误差达到令人满意的程度。引入滞后——超前校正后大大改善了舵系统的稳定性。 相似文献
58.
59.
60.