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1.
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献
2.
游光荣 《国防科技大学学报》1988,10(1):70-75
本文考虑了常见的Hlder不等式和算术——几何平均不等式在矩阵中的类似,对R.Bellman提出的两个问题[1]给出了肯定的回答。同时建立了Cauchy-schwarz不等式及其增补在矩阵中的类似。 相似文献
3.
张晨曦 《国防科技大学学报》1988,10(2):67-72
Prolog数据库操作内部谓词是Prolog非逻辑成份的一个重要组成部分。为了实现Prolog程序的可移植性,这些内部谓词应有一致的操作语义。本文首先讨论了两种比较合理的语义,然后论述了这两种语义在WAM框架下的实现方法。 相似文献
4.
5.
6.
7.
当代飞行仿真转台发展状况及其特点 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在简要介绍国外飞行仿真转台的发展历史和应用的基础上,分析了当代转台的发展状况及其技术特点以及今后发展趋势。 相似文献
8.
王守尊 《海军工程大学学报》1992,(2)
本文利用计算几何的曲面理论,选择均匀双三次B-Spline曲面,对船体曲面进行了数学表达。根据曲面顶点反求研究的最新算法,文中推导出了已知型值点与均匀双三次B-Spline曲面控制网格顶点之间的数学关系式。只要已知船体曲面上的一些特定型值点,应用这一关系式,便可求出数学表达所需的曲面控制网格顶点的数值。这种方法简单易行,计算有效。 相似文献
9.
本文针对对称矩阵A建立起性态数的并行计算公式,并通过数值试验得到了矩阵性态数变化对方程组Ax=b的解的误差影响,同时进行了向量和标量计算,计算结果表明:当x大于等于300时,向量计算速度比标量计算速度快17倍。 相似文献