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日本于2004年开始研制的多用途中距离导弹已于2009年完成,它是日本87式中型反坦克导弹的后继型号,由日本川崎重:亡研制生产原本日本打算用96式多用途导弹替换已经老旧不堪的79式重型反坦克导弹,但96式虽然性能先进,但结构过于复杂,造价极其高昂,2009年单套系统报价高达20亿日元,这让原本经费就十分紧张的日本陆上自卫队无力全面换装,只能让79式导弹继续服役。因此,在研制多用途中距离导弹时,日本自卫队就要求严格控制成本。 相似文献
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自2010年《俄罗斯、美国关于进一步削减和限制战略型攻击武器措施》强制执行以来,两国力主核武器控制和裁减军队,重新定义其战略关系,并按计划采取安全检测、数据交换、互相通告等措施,以及执行条约要求的合作性观察和审核管理举措。然而,尽管双方都主张进一步削减各自的核武器,扩大双边工作范畴,就战术核武器、核弹头等其它战 相似文献
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无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)的网络寿命与节点的能耗直接相关。分簇路由是缓解节点能耗速度的有效措施。但是若分簇路由所选择的簇头位置以及数据传输路径的不合理,会加剧节点能量消耗,缩短网络寿命。为此,提出一种基于Dijkstra算法的分簇路由(Clustering Routing-based Dijkstra,CRBD)。CRBD路由先利用节点的剩余能量及离汇聚节点距离信息选择部分节点作为簇头,并禁止拥塞节点担任簇头。利用贪婪启发式算法构建簇。利用Dijkstra算法构建簇头间的最短路径,缓解簇头的能量消耗。仿真结果表明,相比于基于改进萤火虫聚类的能效路由(Energy Efficient Routing based on Improved Firefly Clustering,EIFC),CRBD路由中节点的平均能耗下降了约12.3%,并且CRBD路由的数据包传递率保持在85%以上。 相似文献
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1000.
坦克的无人化将成为作战装备的未来研究方向之一,针对坦克无人驾驶如何提高智能体训练速度是当前深度强化学习领域的一大瓶颈,提出一种最近经验回放的探索策略来对传统的软行动者-评论家算法(soft actor-critic,SAC)进行改进,在训练阶段,赋予最近经验更大权重值,增大其采样概率,从而提高了训练的稳定性和收敛速度。在此基础上,基于应用环境以及作战任务设计奖励函数,提高算法的战场适用性。构建具体作战场景,对改进的算法与传统算法进行对比,结果表明,提出的算法在坦克速度控制上表现出更好的性能。 相似文献