考虑弹体动态特性的非奇异有限时间制导律

为满足导弹拦截机动目标时交会角约束和有限时间收敛的需求,建立了考虑弹体一阶动态特性的制导模型。把目标加速度视为有界外界干扰,同时结合非线性反步设计法中的动态面法,设计一种考虑弹体动态延迟的非奇异滑模制导律,并且证明了基于Lyapunov稳定性理论制导系统状态可渐进收敛到零。在所设计的制导律下,对单侧机动的低空高速目标进行仿真。仿真结果表明所设计的非奇异制导律可以有效降低弹体动态延迟带来的影响,而且具有较低的脱靶量与交会角误差;与考虑弹体动态特性和交会角约束的最优导引律相比,其具有更高的制导精度。     

基于实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器

针对INS/GNSS组合导航仿真中,捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出了基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出了四元数约束插值算法,可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提出算法的有效性,完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。     

基于角色的仿真动态建模研究

提出的基于角色的仿真建模方法,详细论述了该方法的建模过程与步骤,阐述了利用角色来达成建模的本质。典型仿真应用表明,该方法在建立仿真动态模型方面是有效可行的,且其具有良好的通用性、封装性、异步并发性及多分辨率特性,能够很好地解决日益复杂的仿真动态模型的建模问题。     

战术计划识别技术在海战中的应用研究

从战术计划识别的应用领域出发,以典型海战想定为背景,分析了水面舰艇编队战术计划识别的过程与特点,论述了实际水面舰艇编队战术计划识别所需的数据、模型、信息和相关知识。在仿真案例中,实现了在不完全观察条件下敌我对抗过程中对敌不同阶段计划意图的推理和识别,并通过和领域专家、指挥员及专业学员人工识别结果相对比,论证了识别结果的有效性和准确度。     

空空武器射后有效性分析

针对中远程空空导弹发射后并不能全部命中目标的工程现状,提出一种动态评估技术,对发射后的导弹命中有效性进行评估,返回结果供飞行员决策使用。首先论述了动态评估技术的评估方案;其次,阐述了动态评估技术的核心评估系统的内部原理;最后,通过两个仿真实例验证了动态评估技术的合理性、科学性,可以使飞行员及时放弃不能有效命中目标的导弹,尽快转入下一次攻击,提高对目标命中概率。     

对地观测卫星动态能力评估系统

为解决卫星系统的顶层设计和规划论证问题,提出一种基于任务规划的对地观测卫星动态能力评估方法,设计实现了相应的对地观测卫星动态能力评估系统。介绍了该系统的总体结构和功能,设计了适用于多星任务规划问题的变邻域禁忌搜索算法,最后总结并展望了系统未来的应用前景。     

动态疏散逃生系统研究及其应用

保证人员疏散安全是建筑防火安全设计的重要目标之一,而疏散逃生设施是疏散设施不可或缺的组成部分。分别从理念、技术和应用层面介绍动态疏散逃生系统在机场环境中的应用,该系统实现了信息化控制管理,可根据火灾实时情况动态引导人员疏散,具有语音、调整疏散路径、光流等特点,实现＂安全、准确、迅速＂地引导人员避烟逃生,较以往应急疏散指示灯具具有更高的可靠性和安全性。     

球面冲击波作用下船体梁运动响应特性

将船舶结构简化为刚塑性等截面船体梁,以炸药在船体梁中部正下方爆炸工况为研究对象,提出了一种计算船体梁在近场爆炸冲击波作用下发生整体运动响应的理论方法。根据冲击强度的不同,将整体运动划分为刚体运动和塑性运动,分别建立了相应的运动理论模型,并进一步分析了两种运动形式的一般特性。结果表明:船体梁发生刚体运动时,结构的整体运动速度和位移随着时间的增加而非线性增大,但运动幅值较小;船体梁进入塑性运动后,其运动过程可看作是正向刚体上升过程中叠加了一个反向塑性变形过程,且梁中部以反向变形损伤为主。     

基于动态逆的无人机机动控制律设计

针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性.仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的机动效果,具有良好的指令跟踪性能.该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义.     

工作动态

组织官兵宣传《国防动员法》 《国防动员法》颁布后,驻通化某预备役通信团发动官兵宣传《国防动员法》,制作了条幅挂在通化长途客运公司的“预备役号车组”的车上进行宣传,喷绘了宣传图板挂到社区街道内,印刷了宣传单发给过往行人,