全文获取类型
收费全文 | 692篇 |
免费 | 115篇 |
国内免费 | 63篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 41篇 |
2020年 | 52篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 29篇 |
2014年 | 46篇 |
2013年 | 45篇 |
2012年 | 62篇 |
2011年 | 49篇 |
2010年 | 46篇 |
2009年 | 39篇 |
2008年 | 37篇 |
2007年 | 35篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 27篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 3篇 |
排序方式: 共有870条查询结果,搜索用时 15 毫秒
861.
862.
863.
为解决单架无人机在动态战场环境下的测向定位问题,提出了一种基于动态窗口法的单机测向定位航迹优化算法。以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,在由动态探测雷达和静/动障碍构成的动态战场环境中,基于动态窗口法思想,将测向定位航迹优化评价准则由传统的单步最优原则扩展到对多步预测航迹的评价,同时考虑雷达探测和静/动障碍环境对预测航迹的影响,通过滚动时域方法控制无人机最优航向。仿真结果表明,所提方法能够使无人机在有效逃避雷达探测威胁以及规避环境中静/动障碍的条件下保证对目标的高精度测向定位,为解决动态战场环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。 相似文献
864.
865.
从单轴拉伸试验、多轴拉伸试验和十字形双轴拉伸试验夹具3个方面,对HTPB推进剂的拉伸试验研究状况进行了综述.分析推进剂准静态单轴拉伸、动态单轴拉伸、准双轴/双轴拉伸以及多轴拉压力学性能试验,其中动态、多轴拉伸试验相对于静态、单轴拉伸试验,无论是试验装置还是试验方案均更为复杂,而采取动态十字形双向拉伸试验,能更好的贴合复... 相似文献
866.
867.
研究了在规定的时间范围内,在满足侦察频次及时间间隔等约束条件下,多种类型的无人机协同完成对多种类型目标的侦察任务的路径规划问题。采用动态规划思想,将该问题转化为寻找满足约束条件的、能够覆盖最大数量目标的、个数最少的哈密顿回路问题,建立了动态规划算法的数学模型。在算法的执行过程中,设置了多个可调节的参数以及多种回退条件,使算法具有了类似于智能算法的较强的灵活性,且不易出现智能算法无解或陷入局部最优解的状况,提高了求解的效率与精度,并且通过模拟实例验证了该算法的有效性。 相似文献
868.
869.
870.