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1992年 | 5篇 |
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1988年 | 3篇 |
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分析了坦克的供电系统中采用硅整流无刷发电机时的工作特点,建立了这种系统的数学模型,举例说明了计算方法,并在文章的最后进行了评价. 相似文献
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冷战结束后,意大利海军充分认识到过去的海战理念已经过时,意大利海军的作战范围在21世纪将会得到极大的扩展。为了适应新变化带来的冲击,意大利海军正在努力完善其编制结构。另外,上世纪80年代造舰高峰时服役的舰艇装备正日渐老化,急需新式舰艇予以替换,这也是意大利海军当前必须优先考虑的重要问题。进入21世纪,随着"维内托"号直升机巡 相似文献
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针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献