基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究

路径规划是自动导引小车应用的关键环节和研究热点,为了适应更加复杂多变的环境,提出了一种改进A星算法的自动导引小车动态路径规划算法.针对地图建模繁琐复杂的问题,在A星算法基础上增加了自动识别地图功能,极大减轻了地图建模难度;针对运算速度与精度受地图类型及大小影响较大的问题,增加了固化栅格数的方法,使算法在不影响精确度的前提下,极大地提高了算法运算速度;针对A星算法本身会出现多余拐点的问题,提出了拉直消除多余拐点的方法;为了提高路径的平滑程度,引入3次样条插值函数和膨胀函数的平滑处理算法,使路径更加平滑;针对A星算法无法处理动态规划问题,结合了D星算法搜索路径模式,使算法可以实时规划路径以避免碰撞动态障碍物.针对上述改进,利用MATLAB GUI开发工具开发出自动导引小车路径规划仿真平台,并通过对比分析,验证了算法的有效性与优越性,可应用于较复杂环境的自动导引小车动态路径规划问题.     

大班表演游戏中教师指导行为的研究

游戏是幼儿园基本活动,表演游戏是一种典型的游戏活动,可以促进幼儿想象力、语言肢体表达能力的发展,教师适宜指导可促进幼儿游戏水平的提高。运用观察法和访谈法对大班表演游戏中教师的指导行为进行研究,发现教师指导主题丰富且情绪态度积极,但也存在以下问题:教师指导频次较高;教师指导控制性强,权威性高;教师对幼儿鼓励少;指导多以教师身份进行,身份单一;对表演游戏理解不足等。提出弱化指导权威,树立师幼平等观念;强化“消极”等待,把握先观察后指导的原则;加强游戏理论学习,树立角色规范意识;多采用鼓励的指导态度等建议。     

MOQPSO/D算法求解不确定目标分配问题

为了增强不确定目标分配对战场态势变化的适应性,提出了一种基于分解的多目标量子行为粒子群算法(MOQPSO/D)的不确定目标分配方法.基于模糊多目标规划方法建立了不确定目标分配模型.以MOEA/D为算法框架,以QPSO算法为寻优手段提出了一种MOQPSO/D算法.通过粒子编码和非法粒子调整,将MOQPSO/D算法成功应用于求解目标分配模型.仿真结果表明:采用多目标优化方法能有效增强不确定目标分配对战场态势变化的适应性;MOQPSO/D算法在求解目标分配模型时要明显优于MOEA/D及MOEMD-CD算法.     

基于改进二进制蝙蝠算法的装备资源保障规划

针对联合作战环境下的装备资源精确保障协同规划问题,考虑以所有保障任务完成时间最短为目标,以保障任务的执行时序和资源需求、保障编组占用冲突,以及资源平台能力更新机制等复杂条件为约束,构建数学模型,提出了基于动态列表调度(Dynamic List Scheduling,DLS)和自适应进化变异二进制蝙蝠算法(Adaptive Mutation Binary Bat Algorithm,AMBBA)的混合装备资源协同保障规划方法.通过动态列表调度选择当前执行保障的任务,在二进制蝙蝠算法寻优中引入自适应学习因子以平衡全局搜索和局部搜索能力,通过在当前可用资源集中搜索最优解为选定任务分配资源,以复杂地域联合作战为例仿真并验证规划效果,结果显示,所提方法可对大规模装备资源协同分配保障问题进行精确高效求解.     

关于改进军械库房温湿度监测系统方法的研究

本文针对传统温、湿度监测方法的不足,提出并设计了以温、湿度传感器作为测量手段,运用单片机与PC机对测量结果加以显示及记录的温湿度监测系统。用以实现在低成本、低消耗、较高精度情况下对军械库房温湿度情况的实时监测,进而达成对库存枪械、弹药有效保管及质量保证之目的。     

运用警报关联的威胁行为检测技术综述

基于警报关联的网络威胁行为检测技术因其与网络上大量部署的安全产品耦合,且能充分挖掘异常事件之间的关联关系以提供场景还原证据,正成为复杂威胁行为检测的研究热点。从威胁行为和网络安全环境的特点出发,引出威胁行为检测的应用需求和分类,介绍基于警报关联的威胁行为检测的基本概念和系统模型;重点论述作为模型核心的警报关联方法,并分类介绍了各类典型算法的基本原理和特点,包括基于因果逻辑的方法、基于场景的方法、基于相似性的方法和基于数据挖掘的方法;并结合实例介绍了威胁行为检测系统的三种典型结构,即集中式结构、层次式结构和分布式结构;基于当前研究现状,提出了对未来研究趋势的一些认识。     

用户日常频繁行为模式挖掘

针对如何在智能手机上高效准确地进行用户日常频繁行为模式挖掘问题展开研究。提出一个基于智能手机的用户日常频繁行为模式挖掘框架;为了减少用来挖掘的上下文篮子的数量、提高挖掘效率,提出一个动态的滑动窗口算法,进而提出一个将上下文出现的频率和持续时间有机地结合起来的加权模式挖掘算法;在此基础上,基于为期6周21个用户的上下文数据,对所提出的挖掘框架和算法进行实验验证,结果表明,所提出的框架和频繁模式挖掘算法可以高效地在资源有限的智能手机上运行,而且能够挖掘出反映用户生活方式的日常频繁行为模式;从两个纬度对用户日常频繁行为模式进行可视化,以可视化方式对用户在不同地方和不同时段的行为模式进行展现,从而方便用户随时了解其日常行为模式。     

把握舰艇部队动态特点 从严落实党的组织生活制度

从严落实党的组织生活制度,对于加强党员教育管理、强化支部组织功能、推动战斗力建设,具有十分重要的意义。但随着使命任务拓展,舰艇部队动的常态、散的特点更加明显,基层党支部落实组织生活制度面临的新矛盾更加突出。近期,围绕舰艇部队如何适应动态特点,从严抓好各项组织生活制度落实进行了调研。综合问卷调查、座谈交流、知识测试等情况看,基层党支部对落实组织生活制度普遍比较重视,能够认清责任、坚持经常、推动落实,特别是通过开展“两学一做”学习教育,各级党的组织生活制度进一步规范,广大党员参加组织生活的积极性主动性进一步提高,基层党支部书记开展党务工作的能力进一步强化。     

萨提亚模式在高校行为失范学生教育工作中的应用

加强对行为失范学生教育是高校学生教育和管理工作的重点.教育和管理文章以A学生为例,运用萨提亚模式冰山理论、自我的曼陀罗理论探析行为失范学生的内心世界,了解他们内心的期待、渴望和自我,发现自己丰富的内部资源,与自我的生命力联结,提升自我价值,重建自尊;运用萨提亚表里一致的沟通技术、改变技术,与行为失范学生建立和谐融洽的关系,矫正失范行为,促进心灵成长.     

动态多因子相关算法及其改进

以组网雷达情报综合处理为背景,针对多站多目标航迹相关问题,首先介绍了动态多因子相关算法的基本原理,然后在此基础上提出了几点改进措施。利用位置因子的重要性对相关判定区域做了限制;利用航向因子对判决结果进行二次修正,同时结合目标的机动检测问题,提高了对目标强机动的检测能力;此外,根据实验结果还对综合处理中的航迹配对准则进行了修正。通过算法的改进不仅改善了航迹相关的质量,还降低了运算量。最后给出了改进后的算法流程图。