不同尾翼结构火箭弹动态气动特性数值研究

动导数是关乎火箭弹动态飞行稳定性的一个重要因素,为探究不同尾翼结构火箭弹在不同飞行状态下火箭弹动导数的变化,以3种尾翼结构火箭弹为研究对象,通过仿真计算,对比分析了3种尾翼结构火箭弹的俯仰组合动导数,结果表明：在小攻角范围内,攻角越大,3种尾翼结构火箭弹动态飞行稳定性越高;增加卷弧翼的数量后,卷弧翼火箭弹动态飞行稳定性提高;同时,平板尾翼火箭弹的俯仰组合动导数绝对值小于卷弧翼火箭弹,动态飞行稳定性低于卷弧翼火箭弹。     

弹载星敏感器动态测角补偿方法的研究

针对弹载星敏感器在测星过程中因弹体姿态变化带来的像移问题,提出了动态测角的补偿方法。首先,建立了星点相对图像传感器感光面匀速直线运动情况下的像元灰度分布的数学模型;其次,给出了测角补偿的原理及方法;最后,进行了仿真实验,结果表明,该补偿方法对星点在面阵图像传感器的感光面上的运动速度不敏感,补偿后的动态测角误差与静态的测角误差相差无几,补偿后的动态测角误差最大为2″。     

动态条件下提高机关服务指导效能

随着新《军事训练大纲》颁布,演习任务频繁,外训时间延长,动态已成为部队建设的常态,必须针对动态条件下工作特点,不断提高党委机关指导工作成效。     

把握部队动态任务特点要求促进政治教育有效落实

当前,随着多样化任务的提出和新军事训练大纲的修订,遂行任务频、外训时间长,动态已成为部队的常态。部队一动,思想就动;环境一变,条件就变;任务一转,重心就转。与在营区相比,动态条件下的教育重多了、难多了,也复杂多了。真正抓好政治教育落实,不能要求来、原则去,必须要盯到点、抓到人、落到位,着力解决好四个方面的问题。     

机载DIRCM激光发射平台主支撑框架设计

机载DIRCM球型发射平台体积小、重量轻,跟瞄更为灵活、精确。应用有限元模态分析理论,对平台主支撑框架动态特性进行研究。通过建模,分析,确立最合理的设计方案。     

基于雷达与红外传感器量测融合的改进EKF算法

针对扩展卡尔曼滤波在递推过程中状态协方差可能失去正定性,从而引起滤波发散现象的问题,在滤波过程中用协方差平方根代替协方差进行迭代计算,保证其正定性。对一组异类传感器(红外传感器和雷达)观测数据采用加权最小二乘法进行融合,然后用平方根扩展卡尔曼滤波对融合的数据进行滤波。蒙特卡罗仿真结果表明,平方根扩展卡尔曼滤波和加权最小二乘数据融合方法可以保证滤波精度,并且能有效抑制滤波发散。     

基于动态行为监测的木马检测系统设计

首先介绍了特洛伊木马的基本概念及常用的木马检测方法,然后在分析传统的基于静态特征的木马检测技术缺点的基础上,结合基于动态行为监测的木马检测思想,研究以木马植入、隐蔽和恶意操作所需资源的控制和动态可疑行为监测相结合的隐藏木马检测技术,并提出了基于动态行为监测的木马检测系统的基本框架,给出了动态行为监测的相关策略和可疑行为的分析与判定的方法。     

多频码相结合渐消因子扩展卡尔曼滤波实时定位方法

基于卫星导航定位系统多频载波相位线性组合,采用较长波长的组合波观测值与码观测值,能够较快并准确地获得模糊度,在此基础上,尝试综合利用最小二乘以及渐消因子扩展Kalman滤波技术进行实时单点定位,通过应用分析,获到较好的导航定位结果,具有一定工程应用价值。     

区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划

在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性.     

基于动态罚函数遗传算法的电磁探测卫星多星规划方法

针对电磁探测卫星的特点,考虑其主要约束条件,建立了多星联合规划数学模型,提出了基于遗传算法的电磁探测卫星多星规划算法.为处理遗传算法迭代过程中产生的不可行解,引入了基于罚函数法的约束处理方法.针对罚函数法中惩罚系数难以确定的特点,设计了惩罚系数自适应调整的动态罚函数机制.根据模拟的数据进行实验及分析,表明该方法能有效解决电磁探测卫星多星规划问题.