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1990年 | 4篇 |
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为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计一种一体化制导控制律。通过选取适当的李雅普诺夫函数证明闭环系统状态的一致毕竟有界性。仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。 相似文献
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针对无线传感网中高效数据收集和传输的需要,提出了一种基于动态可调簇的能量感知数据收集协议ACEDGP(Adjusted Cluster-based energy-aware Data Gathering Protocol)。该协议初始时根据区域将节点等分成许多簇结构,簇首节点负责簇内部数据的收集和聚合,距离较远的簇通过其他簇首节点的转发实现数据的收集;随着时间的推移和节点能量的减少,ACEDGP能够统计各簇首能量消耗预测簇的通信频次,根据动态调整簇策略选择合适的簇首节点和合并分裂各个相邻的簇,保证各簇首节点簇内数据收集和簇间数据转发的能量平衡。仿真结果表明,与典型的分簇协议相比,ACEDGP能够更好地平衡节点的能耗,获得更长的网络生存期。 相似文献
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844.
社会主义市场经济条件下,民兵流动性增大,人员难召回、情况难掌握、民兵队伍质量难保证的“三难”问题,严重地制约着民兵工作的顺利开展和后备力量建设质量的提高。我们认为,“三难”问题的根源在于人员管理上的无序和失控。要彻底解决“三难”问题,必须改变目前基本依靠兵役机关对民兵进行单向管理的做法,进一步强化各级党委、政府、兵役机关、相关部门的职 相似文献
845.
战术电台互联网是未来军队数字化建设的重要组成部分 ,它可以实现整个网络的快速部署以及拓扑结构变化后的动态重建。本文针对网络重建过程中动态配置的必要性进行了讨论 ,并参照美军MIL -STD - 2 2 0B协议 ,提出了解决办法 相似文献
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848.
从单轴拉伸试验、多轴拉伸试验和十字形双轴拉伸试验夹具3个方面,对HTPB推进剂的拉伸试验研究状况进行了综述.分析推进剂准静态单轴拉伸、动态单轴拉伸、准双轴/双轴拉伸以及多轴拉压力学性能试验,其中动态、多轴拉伸试验相对于静态、单轴拉伸试验,无论是试验装置还是试验方案均更为复杂,而采取动态十字形双向拉伸试验,能更好的贴合复... 相似文献
849.
850.