全文获取类型
收费全文 | 771篇 |
免费 | 165篇 |
国内免费 | 72篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 36篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 33篇 |
2020年 | 59篇 |
2019年 | 25篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 37篇 |
2016年 | 38篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 59篇 |
2013年 | 57篇 |
2012年 | 76篇 |
2011年 | 61篇 |
2010年 | 49篇 |
2009年 | 50篇 |
2008年 | 45篇 |
2007年 | 40篇 |
2006年 | 35篇 |
2005年 | 26篇 |
2004年 | 28篇 |
2003年 | 22篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 3篇 |
排序方式: 共有1008条查询结果,搜索用时 31 毫秒
121.
抢险救灾非战争军事行动包括道路抢修和物资运输等任务,而这两类任务在灾后应急资源调度中存在关联性的影响,且面临路网结构可变及需求随机模糊等挑战,对此,提出了一种非确定性应急资源调度网络双层规划模型,设计了基于蒙特卡洛方法与遗传算法耦合的智能启发式求解策略.通过对典型情境下应急资源调度案例进行分析建模和数值求解,说明了该模型和算法的合理性和有效性. 相似文献
122.
123.
124.
125.
126.
127.
分析了坦克的供电系统中采用硅整流无刷发电机时的工作特点,建立了这种系统的数学模型,举例说明了计算方法,并在文章的最后进行了评价. 相似文献
128.
129.
针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
130.
NURBS曲线是目前曲线和曲面最好的描述形式,在三维造型中已得到广泛应用。本文结合三维造型的实际,重点分析了常用的NURBS曲线调整方法以及在三维造型中的应用。 相似文献