基于动态逆的无人机机动控制律设计

针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性.仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的机动效果,具有良好的指令跟踪性能.该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义.     

工作动态

组织官兵宣传《国防动员法》 《国防动员法》颁布后,驻通化某预备役通信团发动官兵宣传《国防动员法》,制作了条幅挂在通化长途客运公司的“预备役号车组”的车上进行宣传,喷绘了宣传图板挂到社区街道内,印刷了宣传单发给过往行人,     

武汉新建天然气高压外环线

今年年内,北京市交通运行协调指挥中心将建成并投入使用。届时,北京市将建立交通拥堵指标评价体系,实现全面的拥堵点段、拥堵区域特征分析和拥堵指数的动态发布。     

运用ECO开发基于UML的工作流系统

运用UML进行建模并运用MDA方法生成系统代码已成为当前工作流系统设计开发的一大发展趋势。经过多年发展的ECO技术为.Net环境下运用MDA方法开发基于UML的稳定高效的软件系统提供了很好支持,而ECOⅢ则通过支持UML动态建模,使得ECO具备了开发基于UML工作流系统的能力。通过示例介绍了运用ECO进行工作流开发的一般流程,着重展现运用ECO开发工作流系统的可行性和高效性。     

一种防空自动化系统效能的模糊综合评估方法

针对防空自动化系统的组成,给出了防空自动化系统效能的指标体系,并通过分析防空自动化系统静态效能和动态效能的关系,运用模糊综合评估和系统性能评价等级划分的方法,在防空自动化系统静态效能评估的基础上,研究了防空自动化系统的动态效能,提出了一种静态效能与动态效能相结合的防空自动化系统模糊综合评估方法。     

无缝GPS／INS组合导航系统的设计与实现

针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点,设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法,当卫星数目不低于4颗时采用伪距,伪距率的卡尔曼滤波算法,一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差,抑制INS的误差积累,从而实现无缝导航.动态车载实验表明,该方法切实可行,相对于传统的紧组合方法,有效地提高了组合导航系统的定位精度和抗干扰能力.     

基于动态能力的中国工业动员基础建设研究

基于动态能力的中国工业动员基础建设,要立足于满足信息化条件下局部战争需要,以动态能力为切入点,以弥补工业动员基础长期存在的功能缺位为着力点,强调按照动态能力形成的要求重新配置各组成要素,通过培育资源柔性、技术柔性和组织柔性,使工业动员基础拥有既能快速扩张,也能快速收缩的动态能力。这不仅是解决当前工业动员基础所面临的两难困境的最佳选择,也是在工业动员领域贯彻“军民融合”发展模式要求的有益探索和尝试。     

一种新的线性最优滤波器的设计与研究

针对一类未知机动目标设计了一种线性最优滤波器.该滤波器采用有限记忆模型作为滤波模型,模型参数用动态最小二乘方法辨识得到.由此得到的滤波器称为基于辨识有限记忆模型的线性最优滤波器.有限记忆模型克服了时间多项式模型(如CV模型、CA模型、Singer模型等)对目标物理特性的依赖性,它从目标运动轨迹入手对目标运动特性进行描述,更适合于战场未知目标的跟踪滤波.通过原理分析和Monte Carlo仿真实验验证了该滤波方法的有效性,并且和Kalman滤波方法进行了比较.     

基于效果的联合作战行动规划研究

联合作战行动规划是依据联合作战的使命和资源约束建立完成使命的最佳行动过程,通过对交战环境状态、交战主体的资源能力状态、行动、事件和效果的定义,结合人工智能领域解决"计划"问题的研究、军事领域基于效果的作战思想提出了联合作战行动规划模型及策略优选方法.模型结合了马尔可夫决策过程和贝叶斯网络技术来求解交战主体的最优策略,对联合作战设计具有适应性的行动策略做出的初步尝试.     

基于率相关改进桥联模型的CFRP材料动态力学性能研究

桥联模型在预测CFRP材料静态力学性能上具有较高的精度,但目前鲜有基于桥联模型描述CFRP材料动态力学性能的报道。基于此,采用考虑应变率效应的本构方程与强度准则改进桥联模型。利用文献实验数据对改进后的模型进行了确认,针对侵彻弹使用环境,设计制备了CFRP层合结构并进行SHPB动态实验。理论预估模量与实验结果基本一致,理论强度值高于实验值约7%,由此校验了相关改进桥联模型在动载环境下的适用性。结合课题组已有的CFRP壳体侵彻试验结果,进一步验证了该理论模型可用于CFRP材料在冲击载荷下的性能预测。进一步的试验结果细观分析和数值模拟研究表明,X方向试样的动态破坏模式以层间分层为主,而Y方向则以纤维的压缩破坏与基体的剪切破坏为主。为CFRP材料用于抗冲击等动态载荷下的力学行为预测提供了一种可行的分析手段。