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身管指向测量是实现自行高炮火控系统精度闭环测试中的一个难点,提出了一种基于计算机视觉技术的自行高炮身管指向动态测量方法。首先分析了身管及标志物位置关系,然后提出了基于九步旋转的身管指向角解算方法,最后针对实际中初始高低角解算不稳定的问题,提出了多幅图像联合寻优求解的方法。实验结果表明:所提方法高低角测量精度可达2 mil,基本满足实际要求。 相似文献
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正某工程给水团三营战士罗卫国上个月,我接到营里通知,要去参加驾驶学兵选拔考试。想到自己就要有机会去学技术了,心里跟吃了蜜似的。为了能够通过专试,我每天晚上都加班学习到很晚,由于大脑始终高度紧张,每晚都睡不好。开始吃一片安眼药就能入睡,慢慢地发展到需要两片,这几天我老是觉得注意力不集中,脾气也变得暴躁,我很担心自己不能通过模拟考试。心理专家:小罗你好,睡眠是人最基本的生理需要,一个人要是持续睡不好觉,他的精神状态就会发生消极变化,如果不及时调整,既影响自己的身心健康,又影响个人的学习和工作,必须采取有效方法加以克服。一是减轻心理压力。失眠症往往是由于心理压力过大引起的,因此,要注意自我心理调节,遇到事情,可以主动找领导和战友谈谈心,让他们帮你出出点子,以减轻心理压力。二是克服不良生活习惯。建立科学合理的作息制度,按时就寝。睡前保持心情愉快和平静,入睡前半小时,不做容易让人兴奋的事情。三是学会自我催眠。躺在床上如果一时睡不着,不要强迫自己,可以睁开眼睛 相似文献
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针对系统误差变化规律未知时的传感器探测系统偏差估计问题,提出了一种改进的基于Mean-Shift(均值偏移)的传感器动态偏差估计算法.该算法利用Mean-Shift方法对不同样本点对估计结果贡献不同的特点,根据样本点偏离均值的偏移量以及偏移时间构建权系数.仿真结果表明,该方法在系统误差变化规律未知的情况下,可有效估计多... 相似文献
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许多嵌入式实时任务的实际执行时间往往小于最坏情况执行时间,因此可以产生大量的动态松弛时间.针对时限等于周期的偶发任务集,提出一种基于动态松弛时间回收的多核系统节能实时调度算法LRE-DVFS-ALL.该算法基于最优在线调度算法LRE-TL,利用TL面内节能实时调度思想,在每个TL面的提前完成时刻实现动态松弛时间回收,降... 相似文献