基于零动态设计原理的刚体姿态控制

采用四元数,古典的Rodrigues参数和修改的Rodrigues参数来描述刚体旋转运动.基于微分几何中的零动态设计原理,首先构造一个输出映射,使系统具有相对阶{1,…,1}且零动态渐近稳定.然后求出一类反馈控制器,使得系统部分线性化为一指数稳定的线性方程.仿真结果表明,所求控制器能使闭环系统稳定.     

零动态设计方法在鱼雷纵向运动控制中的应用

鱼雷纵向运动方程是非线性微分方程 ,非线性系统近似线性化建模方法有着不可忽视的局限性 .非线性系统的精确线性化设计方法由于其复杂性而限制了它的应用 .将零动态设计方法应用于鱼雷纵向系统 ,为解决鱼雷非线性控制系统稳定设计提供了新的途径 .     

利用PB 6.0实现数据库动态查询

在分析关系数据库SQL查询语言原理的基础上,通过一个具体的例子介绍了如何利用PB6.0实现数据库动态查询.     

奇异积分方程在裂纹板条动态断裂分析中的应用(II)

采用Ｄｕｒｂｉｎ反演法,将Ｌａｐｌａｃｅ变换域中的动态应力强度因子转换为时域中的解。给出了数值算例,证实了本文方法的合理性。通过对计算结果的分析,得出了一系列有趣而有意义的结论     

油脂的导电特性与新型水分快速检测方法

研究了油脂在无线电频率范围内的导电特性,发现了油脂的导电浴盆效应,提出了一种新的油脂水分快速检测方法,研制了相应的仪器。仪器已在我国粮油行业推广使用,解决了长期以来油脂现场水分快速、准确测量的难题。     

海天新飞将:冲翼艇

在船的家族中,有一种带有机翼、形似飞机,可在水面上一定高度飞行的船——冲翼艇。冲翼艇是一种介于飞机和船舶之间的新型高速运载工具,它是利用安装在船体上的机翼紧贴水面或地面飞行所产生的地面效应升力支持艇重,实现“水     

提高温控系统测量精度的实现技术

以实际水温控制系统为例,提出了从硬件系统和软件处理两方面提高温度控制系统测量精度的技术,实现高精度水温控制。     

SHPB方法用于泡沫塑料存在问题探讨

本文用一维波动方程对ＳＨＰＢ实验过程进行了数值模拟,研究了泡沫塑料和高聚物中的应力和应变分布,及影响应力,应变分布的实验参数,对泡沫塑料和高聚物来说,应力或应变的不均匀是显著存在的。现有的均匀处理会引起材料的“硬化”或“软化”现象,它们并不完全反映材料的固有性质,须进一步探讨合理的处理方法。     

动态均匀分布模型及Bayes预测

Ｂａｙｅｓ预测是在Ｂａｙｅｓ统计分析基础上得到的一种预测方法,本文给出了观测服从均匀分布的动态均匀分布模型,并在状态向量线Ｂａｙｅｓ最优估计基础上给出了模型参数的修正递推及Ｂａｙｅｓ预测。     

可编程LCD驱动器在通信中的应用

可编程LCD驱动器用于通信设备或通信测量仪表的面板显示有某些优点,它可以直接驱动7段数码管、14段字符型数码管、汉字、图形等,容易与微处理机和LCD接口,可适应多种用LCD显示的场合。本文介绍了μPD7225可编程LCD驱动器芯片的结构、驱动方式和驱动原理,还给出了一应用实例的硬件电路和软件程序流程图。