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针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
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为了掌握活性破片的空间飞散特性及毁伤效能,采用数值仿真与试验相结合的方法研究了某预制活性破片战斗部在爆炸作用下的飞散特性,得到了活性破片的空间分布和初始速度分布参数的有关数据,分析了活性破片对靶板的毁伤规律.结果表明:活性破片战斗部在起爆300 μs后,70%的活性破片速度分布在1 500~2 000 m/s;50%的... 相似文献
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文章阐述了军事消费经济扩张效应这一军事经济学的新范畴及其特点,分析了影响军事消费经济扩张效应的因素,论述了提高军事消费经济扩张效应的途径。 相似文献
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NURBS曲线是目前曲线和曲面最好的描述形式,在三维造型中已得到广泛应用。本文结合三维造型的实际,重点分析了常用的NURBS曲线调整方法以及在三维造型中的应用。 相似文献
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管理者道德示范作用的好坏直接影响管理的效果 ,道德示范与管理效果是成正比的。即管理者道德的正面示范作用越大 ,管理效果就越好。管理者的道德示范效应具体表现为晕轮效应、情感效应、人格效应。晕轮效应。又称光环效应 ,指人在交往中看到他人某个突出特点 ,便认为这个人其他方面也有与之相联系的特征。这就像起风前晚间的月亮 ,周围有个大圆环 ,使月亮光扩大化一样。在道德示范效应上 ,主要表现为当一个管理者能够率先垂范 ,严于律己 ,做被管理者的楷模时 ,就会出现“晕轮效应” ,管理者容易被认为“一好百好”、样样好 ,即使才能低一些… 相似文献
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赵存安 《中国人民武装警察部队学院学报》2001,17(5):41-42
消防支队建设要适应新形势的需要,支队党委一班人的形象至关重要.支队党委要树立团结向上、无私奉献、勤政廉政及不断探索四种形象.支队党委形象建设搞好了,才有良好的形象效应,才能解决部队建设的各种问题,不断提高部队战斗力. 相似文献
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