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研究了在规定的时间范围内,在满足侦察频次及时间间隔等约束条件下,多种类型的无人机协同完成对多种类型目标的侦察任务的路径规划问题。采用动态规划思想,将该问题转化为寻找满足约束条件的、能够覆盖最大数量目标的、个数最少的哈密顿回路问题,建立了动态规划算法的数学模型。在算法的执行过程中,设置了多个可调节的参数以及多种回退条件,使算法具有了类似于智能算法的较强的灵活性,且不易出现智能算法无解或陷入局部最优解的状况,提高了求解的效率与精度,并且通过模拟实例验证了该算法的有效性。 相似文献
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从单轴拉伸试验、多轴拉伸试验和十字形双轴拉伸试验夹具3个方面,对HTPB推进剂的拉伸试验研究状况进行了综述.分析推进剂准静态单轴拉伸、动态单轴拉伸、准双轴/双轴拉伸以及多轴拉压力学性能试验,其中动态、多轴拉伸试验相对于静态、单轴拉伸试验,无论是试验装置还是试验方案均更为复杂,而采取动态十字形双向拉伸试验,能更好的贴合复... 相似文献
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习近平主席在党的二十大报告中指出:“加强依法治军机制建设和战略规划,完善中国特色军事法治体系。”海军舰艇部队贯彻依法治军战略,推动治军方式实现“三个根本性转变”,必须着眼海军转型建设目标,紧贴海上任务动态特点,克服统分、学用、育管结合不够等问题。 相似文献
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本文描述了用电子表格软件开发动态船舶操纵仿真模型的技术。文中用自引用公式对动态仿真模型的公式进行了编程。该技术不需要电子表格的宏指令。对电子表格用于动态仿真建模的利弊在文中也进行了讨论。 相似文献
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