四旋翼飞行器的自适应单神经元PID控制研究

四旋翼飞行器的飞行控制通常采用比例、积分和微分(PID)控制算法。文章针对传统PID控制算法调整时间过长,超调量大等问题,基于四旋翼飞行器的非线性动力学模型,设计了一种改进的自适应单神经元P ID飞行控制算法。该算法在调整加权系数的基础上,通过运用非线性控制方法,增加了对神经元比例系数的自适应调整。仿真结果表明,该算法动态响应速度快,稳态控制精度高,抗干扰能力强,能较好地实现对四旋翼飞行器的通道控制。     

车辆动态实时掌握 节能省耗有效监管——新疆移动车务通助力兵团各行业车辆管理

兵团企业要实现快速稳定发展,需要完善后勤保障系统。其中解决单位车辆调度、合理用车、节省能耗、降低运营成本、车辆远程控制等问题是企业管理者的迫切需求。以移动优质网络及强大的技术实力为依托,新疆移动为兵团企业、机关单位提供优质高效的车辆信息化管理系统——车务通。"车务通"是中国移动开发的一套远程车辆管理系统,通过对车辆加装监控终端,采集车辆运行数据,并通过移动网络将数据传送至后台管理服务器,从而实现对车辆的实时监控和远程调度,方便用户通过电脑灵活监控管理。该产品广泛适用于政     

近炸引信预制破片弹射击效能仿真

提出了利用动态精度试验数据,预测近炸引信预制破片弹射击效能的思路,建立了动态精度预测射击效能的数学模型,在较接近实战条件下模拟计算了近炸引信预制破片弹的射击效能.计算结果与实弹射击结果接近,表明该方法能有效预测近炸引信预制破片弹的射击效能,能为射击试验提供高可信度的验前信息,有助于优化射击试验方案的制定,减少试验样本量,降低试验消耗.     

“雷霆玫瑰”绽放湛蓝青春

我军首批1 6名双学士歼击机女飞行学员经过千锤百炼,羽翼渐丰,以全优成绩通过多个方面的严格考核。他们在去年被授予工学学位后,今年又被授予军事学学位,成为我国首批双学士歼击机女飞行员,取得了驰骋蓝天的"通行证",祖国领空又将增添一批巾帼勇士。从2008年入学时的33人,到接受初教机、高教机培训,经过5年的寒暑历练,她们一路闯关斩将,如今的16名女飞行学员经历了重重考验,圆满完成毕业考核。6月下旬,在空军石家庄飞行学院某旅的毕业典礼上,空军第九批女飞行学员、首     

军事指挥控制中的贝叶斯决策支持

军事指挥控制是一个复杂的决策过程,该过程中信息是结合定性的专家知识和定量的融合数据而得到的.贝叶斯网为指挥控制系统提供了一个框架来处理这种专家知识和具体数据相结合的问题,并且影响图作为贝叶斯网的延伸可被用于分析指挥控制系统中某个决策的可行性.进一步地,为了减少所需指定的条件概率的数量并引入时变的概念,提出动态影响网作为一种新的决策支持方法.     

工作动态

核工业铀浓缩工业化技术首次完全实现自主化 近日,中核集团日前在兰州铀浓缩基地宣布,经过多年研制,我国核工业关键技术——铀浓缩技术完全实现自主化,并跻身国际先进水平行列。这标志着我国成为继俄罗斯等少数国家之后,自主掌握铀浓缩技术并成功实现工业化应用的国家。据专家介绍,目前铀浓缩主要采用气体离心法。铀浓缩离心机技术利用高速旋转离心机中很强的离心力场,来实现铀-235和铀-238的分离,而离心机工业化是一项要求非常高、技术难度很大的多学科高精尖技术。中核集团正在开展新一代更先进、更经济的离心机研制,并在关键技术研究上取得了重要进展。     

工作动态

中核集团与法国阿海珐签署后处理大厂合作意向书 2013年4月25日,在中国国家主席习近平和法国总统奥朗德的见证下,中核集团董事长孙勤与法国阿海珐公司总裁吴赛（Luc Oursel）签署了中国大型商业后处理一再循环工厂项目（简称“后处理大厂项目”）合作意向书。     

人民解放军飞行员佩带标志略述——访我军第一代舰载机特级飞行员郭文才

飞行等级证章是飞行人员飞行等级的凭证,是使命、荣誉和责任的象征。2012年7月27日,经总参谋部批准,全军飞行人员从8月1日起,着礼服和常服时应统一佩带飞行等级证章。我军飞行等级证章制度是什么时候实行的？如何进行评定？证章有什么样的设计样式？近日,本刊特约记者胡宝良在青岛采访了我军第一代舰载机特级飞行员、原海军某舰载机团团长郭文才,请老团长就我军飞行等级证章的有关问题进行了详细解读。     

神十女将王亚平

1.2013年6月11日17时38分,长征2F遥十火箭在酒泉卫星发射中心成功发射,将神舟十号飞船送入太空。2.神十飞行乘组唯一的女航天员王亚平,1997年9月被空军长春飞行学院(空军航空大学前身)录取,成为37名第七批女飞行学员中的一员。     

“金头盔”特级飞行员的五彩航迹

那壮阔图景的画外音,出自美国海军航空兵王牌飞行员波茵顿:"英雄也不过是些凡人。我们战斗不是为了获得勋章或出名。战士们去打仗是因为这一仗必须要打,而且必须赢!"