一种新的MIMO非线性系统动态解耦控制方法

提出了一种基于回归小波网络(recurrent wavelet networks)的多输入多输出系统(multi-input multi-output)动态解耦控制的新方法.该方法为分散式控制结构,采用回归小波网络作为解耦辨识器(decoupling identifier),在线动态辨识、回馈对应输入输出的灵敏度信息(sensitivity information),PID神经网络控制器根据回馈信息实现自适应分散独立控制.小波函数的紧支性、波动性以及回归网络较强的动态非线性映射能力使得回归小波网络具有较好的综合性能.仿真结果表明,用该方法构成的控制系统解耦效果好,收敛速度快,且具有较好的鲁棒性.     

腾飞的东方枭龙

2006年4月28日,枭龙04架在成都某机场首飞成功。作为全状态飞机,枭龙04架这次飞行,是对飞机的整个飞行状态、航电系统、控制系统和武器攻击能力进行的全方位测试。首飞成功后,枭龙飞机开始转入批量生产阶段。预计最近几年内我国将向国外用户交付一批枭龙飞机,实现整机技术出口和飞机生产线的出口。     

中国一航试飞院:新闻宣传为企业发展导航

“十五”期间,中国一航飞行试验研究院承担的任务非常繁重,重点型号试飞任务面临着“时间紧、难度大、风险高、任务重、地点散、技术新”的严峻考验。新的形势和繁重的任务对新闻宣传工作提出了新的更高要求,新闻宣传工作积极融入院中心任务,坚持以人为本的理念,坚持团结稳定鼓劲,宣传教育凝聚职工,积极探索新闻宣传工作融入中心的途径和“内涵型”文化建设途径,取得了显著的效果。经过几年的不断总结提炼,形成了促进中心任务、积极宣传型号精神、典型事迹和先进集体、个人的有效方法,为完成院中心任务,提供了精神动力、思想保证和舆论支持,…     

非线性随机动态响应的高效模拟方法

提出了一种分析多自由度非线性系统在随机激励下响应的高效模拟方法。该方法以蒙特卡罗方法为基础,针对动态问题,建立了有效的重要性判别准则,采用俄罗斯轮盘赌与分裂方法来处理响应样本,增加了样本在低失效概率区域出现的几率,提高了模拟效率。通过两个算例表明,该方法操作简单,可以大大地减少计算量,能够适用于实际的工程问题。     

高动态环境的GPS信号互模糊函数估计器及其性能分析

为了更可靠地跟踪高动态环境GPS信号参数,提出了一种新的适应高动态环境的GPS参数估计方法———互模糊函数方法。在假定高信噪比的条件下,推导了互模糊函数估计器的估计方差以及Cram er-Rao界,得出了采用互模糊函数法对高动态环境GPS信号的时延和多普勒频移进行联合估计是渐近无偏和渐近有效的结论。     

有界波模拟器远场辐射特性仿真研究

利用电磁仿真计算软件FEKO对有界波模拟器远场辐射特性进行仿真分析,得到远场的辐射方向图,并指出方向图随激励源频率的变化关系。该结论对开展电磁防护研究及快上升沿电磁脉冲场模拟器的设计具有一定的参考意义。     

遥控的“飞行杀手”

2002年11月3日下午,在也门玛里布山脉的一个农场里,拉登的知己心腹阿布·阿里与另外5个同伴上了一部黑色丰田越野车,这伙“基地”组织成员正准备再次出动。然而从这时起,他们的车辆就被也门特工盯上了,也门特工立即把资料传输给了早已在也门守候多时的美国中央情报局(CIA)的工作人员。恐怖分子丝毫没有察觉到自己的一举一动却已在数百英里外CIA的监视之中。在车辆开往邻省的路上,CIA部署了“捕食者(Predator)”无人机进行追踪,CIA正操纵着7500米高空上的无人机准备随时对车辆发动袭击。无人机传输回来的实时图像显示:即将到达军事检查…     

基于一种单向滑模的某巡飞弹过载控制仿真

以某巡飞弹为研究对象,将法向过载作为控制对象,采用普通滑模控制理论设计了控制系统,仿真计算发现舵偏角存在剧烈的抖振,严重影响了飞行稳定性.为了抑制抖振,在此基础上采用了一种单向滑模控制方法重新设计了控制器,并推导证明了该控制系统的渐进稳定性.仿真结果表明单向滑模控制系统具有振荡次数少,收敛速度快,无抖振的优点,该方法在飞行器控制领域有很好的应用前景.     

基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究

路径规划是自动导引小车应用的关键环节和研究热点,为了适应更加复杂多变的环境,提出了一种改进A星算法的自动导引小车动态路径规划算法.针对地图建模繁琐复杂的问题,在A星算法基础上增加了自动识别地图功能,极大减轻了地图建模难度;针对运算速度与精度受地图类型及大小影响较大的问题,增加了固化栅格数的方法,使算法在不影响精确度的前提下,极大地提高了算法运算速度;针对A星算法本身会出现多余拐点的问题,提出了拉直消除多余拐点的方法;为了提高路径的平滑程度,引入3次样条插值函数和膨胀函数的平滑处理算法,使路径更加平滑;针对A星算法无法处理动态规划问题,结合了D星算法搜索路径模式,使算法可以实时规划路径以避免碰撞动态障碍物.针对上述改进,利用MATLAB GUI开发工具开发出自动导引小车路径规划仿真平台,并通过对比分析,验证了算法的有效性与优越性,可应用于较复杂环境的自动导引小车动态路径规划问题.     

基于改进二进制蝙蝠算法的装备资源保障规划

针对联合作战环境下的装备资源精确保障协同规划问题,考虑以所有保障任务完成时间最短为目标,以保障任务的执行时序和资源需求、保障编组占用冲突,以及资源平台能力更新机制等复杂条件为约束,构建数学模型,提出了基于动态列表调度(Dynamic List Scheduling,DLS)和自适应进化变异二进制蝙蝠算法(Adaptive Mutation Binary Bat Algorithm,AMBBA)的混合装备资源协同保障规划方法.通过动态列表调度选择当前执行保障的任务,在二进制蝙蝠算法寻优中引入自适应学习因子以平衡全局搜索和局部搜索能力,通过在当前可用资源集中搜索最优解为选定任务分配资源,以复杂地域联合作战为例仿真并验证规划效果,结果显示,所提方法可对大规模装备资源协同分配保障问题进行精确高效求解.