基于动态规划算法的多无人机多目标协同侦察路径规划

研究了在规定的时间范围内,在满足侦察频次及时间间隔等约束条件下,多种类型的无人机协同完成对多种类型目标的侦察任务的路径规划问题。采用动态规划思想,将该问题转化为寻找满足约束条件的、能够覆盖最大数量目标的、个数最少的哈密顿回路问题,建立了动态规划算法的数学模型。在算法的执行过程中,设置了多个可调节的参数以及多种回退条件,使算法具有了类似于智能算法的较强的灵活性,且不易出现智能算法无解或陷入局部最优解的状况,提高了求解的效率与精度,并且通过模拟实例验证了该算法的有效性。     

一种新的线性最优滤波器的设计与研究

针对一类未知机动目标设计了一种线性最优滤波器.该滤波器采用有限记忆模型作为滤波模型,模型参数用动态最小二乘方法辨识得到.由此得到的滤波器称为基于辨识有限记忆模型的线性最优滤波器.有限记忆模型克服了时间多项式模型(如CV模型、CA模型、Singer模型等)对目标物理特性的依赖性,它从目标运动轨迹入手对目标运动特性进行描述,更适合于战场未知目标的跟踪滤波.通过原理分析和Monte Carlo仿真实验验证了该滤波方法的有效性,并且和Kalman滤波方法进行了比较.     

HTPB推进剂拉伸试验研究进展

从单轴拉伸试验、多轴拉伸试验和十字形双轴拉伸试验夹具3个方面,对HTPB推进剂的拉伸试验研究状况进行了综述.分析推进剂准静态单轴拉伸、动态单轴拉伸、准双轴/双轴拉伸以及多轴拉压力学性能试验,其中动态、多轴拉伸试验相对于静态、单轴拉伸试验,无论是试验装置还是试验方案均更为复杂,而采取动态十字形双向拉伸试验,能更好的贴合复...     

基于组合赋权和直觉模糊集的合成营作战能力评估

针对评估指标权重未知、各时段权重信息已知的合成营动态作战能力评估问题.从作战要素的角度建立评估指标体系,利用组合赋权法获得评估指标的权重信息,最后在传统VIKOR方法思想的基础上,结合直觉模糊数的计算法则,利用直觉模糊加权平均算子(IFWA)对多个时段的评估结果进行集成,进而对每个合成营的作战能力进行评估.其结果与利用TOPSIS方法获得的结果进行比较,验证了该模型的可行性,为合成营作战能力评估提供一种新的思路.     

深入抓好“三个结合”提升舰艇部队法治建设水平

习近平主席在党的二十大报告中指出:“加强依法治军机制建设和战略规划,完善中国特色军事法治体系。”海军舰艇部队贯彻依法治军战略,推动治军方式实现“三个根本性转变”,必须着眼海军转型建设目标,紧贴海上任务动态特点,克服统分、学用、育管结合不够等问题。     

用电子表格软件建立动态仿真模型

本文描述了用电子表格软件开发动态船舶操纵仿真模型的技术。文中用自引用公式对动态仿真模型的公式进行了编程。该技术不需要电子表格的宏指令。对电子表格用于动态仿真建模的利弊在文中也进行了讨论。     

基于差分进化算法的运输直升机人员装载问题

针对空中突击作战中运输直升机资源有限、人员装载需求较大的特点,在满足装载原则约束的前提下,建立了以空间利用率最大化为目标的运输直升机人员装载模型,并提出了一种动态的差分进化算法对模型进行求解.该算法对传统差分进化算法的控制参数进行调整,同时加入个体适应度参数,设计了动态精英变异算子和动态二项式交叉算子,仿真实验证明,该...     

目标自动跟踪参数辨识模型的工程化动态辨识

为解决机动目标参数辨识模型工程应用问题,采用扩张状态观测器等先进的非线性滤波算法,从实测的含有观测噪声的目标位置数据的序列中,直接估计出机动目标运动的一阶、二阶、三阶导数,并结合目标运动模型辨识的理论算法,在工程应用上首次实现了机动目标运动模态和运动模型的双重动态辨识,完成了目标模型动态辨识的工程化设计.