全文获取类型
收费全文 | 4509篇 |
免费 | 118篇 |
国内免费 | 137篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 47篇 |
2022年 | 40篇 |
2021年 | 70篇 |
2020年 | 50篇 |
2019年 | 30篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 56篇 |
2015年 | 113篇 |
2014年 | 279篇 |
2013年 | 298篇 |
2012年 | 311篇 |
2011年 | 259篇 |
2010年 | 307篇 |
2009年 | 260篇 |
2008年 | 310篇 |
2007年 | 265篇 |
2006年 | 248篇 |
2005年 | 263篇 |
2004年 | 255篇 |
2003年 | 204篇 |
2002年 | 210篇 |
2001年 | 198篇 |
2000年 | 98篇 |
1999年 | 100篇 |
1998年 | 85篇 |
1997年 | 85篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 52篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 26篇 |
1992年 | 34篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 24篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有4764条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。 相似文献
82.
富营养化水体修复技术的研究现状 总被引:2,自引:0,他引:2
湖泊、水库的富营养化已经成为当今世界最主要的环境问题之一。针对富营养化治理的关键问题、治理现状以及目前富营养化水体的一些主要修复技术进行了简要的阐述,并指出防治水体富营养化是一项复杂的系统工程,必须坚持从控制污染源出发,重点开展生态修复,完善管理对策,有计划地逐步实施。 相似文献
83.
84.
汪送 《兵器装备工程学报》2021,(4):6-11
针对群体性事件呈多发、高发的态势,为提高防暴动能弹的作战效能,科学预测非致命动能弹丸的发展趋势,对防暴动能弹的发展历程进行了梳理,初步界定了硬质弹丸、橡胶弹丸、布袋弹丸和复合型弹丸四个发展阶段,通过剖析典型冲击损伤案例分析了不同类型动能弹丸的损伤特性,明确了防暴动能弹的冲击损伤谱,进一步通过对不同类型动能弹丸结构特性的... 相似文献
85.
载人航天器的自主化和智能化使其探索空间和飞行任务范围不断扩展,是主动应对未来太空军民融合领域变革的重要手段。对载人航天器自主健康管理技术这一热点领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先,在阐述载人航天器自主健康管理技术基本概念的基础上提炼了其体系框架;其次,分析总结了载人航天器自主故障诊断与预测技术的研究现状;然后,探讨了研究进展与挑战;最后,从故障机理、智能技术和预测评估三个层面对发展趋势进行展望。综述表明,失效机理和故障模型都还需持续进行研究,以混合智能技术为核心的自主故障诊断与预测技术有望取得突破,进一步发展面向可重复使用载人航天器的准确诊断和预测技术。 相似文献
86.
87.
第二次世界大战结束以来,美国以核技术、信息技术、电子计算机技术、航空航天技术为代表的现代科学技术的迅猛发展,及其在军事上的广泛运用,使战争形态先后步入了核战争时代、高技术战争时代和信息战争时代。美军因应时代战争的需求,持续不断地进行军事改革,取得了举世瞩目的军事成就,为建立和维护美国的霸权体系奠定了坚实的基础。综观二战以来美军的多次军事改革,既有着一脉相承的共性,又有各具千秋的时代特点,但就其规模和深度来看,大致可以概括为四次。核战争时代的军事改革:喜忧参半二战末期,日本广岛、长崎上空绽开的黑色蘑菇云,标志… 相似文献
88.
射频技术及其军事应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了无线射频识别(RFID)技术的工作原理、系统组成,以及RFID技术应用于各个领域所对应的频段及产品特点以及该技术在民用领域和军事方面的应用情况。 相似文献
89.
工艺技术是产品研制生产的重要手段,是制造业生存和发展的核心和基础技术,也是市场竞争能力和制造业可持续发展能力的重要体现。军工工艺技术具有覆盖面宽、技术要求高、特殊工艺专用性强等特点,在缩短研制周期、降低生产成本、提高经济可承受性和批生产能力方面起着至关重要的作用,是武器装备研制生产和军民结合高技术产业发展的关键技术,是国防科技工业实现可持续发展的重要保障。为满足国防建设和国民经济发展的需要,全面增强自主创新能力、高新技术武器装备供给能力和军民结合高技术产业发展能力,建立新型国防科技工业体系,国防科工委将… 相似文献
90.