基于EKF算法的弹道导弹助推段跟踪建模与仿真

围绕弹道导弹助推段跟踪问题,分析了助推段反弹道导弹的基本作战过程,建立了弹道导弹助推段动力学模型,分别就单传感器/单弹道导弹和多传感器/多弹道导弹两种情况建立了基于EKF算法的弹道导弹助推段跟踪模型,并通过算例验证了模型和算法的有效性,可为助推段反弹道导弹建模与仿真提供一定的参考。     

河北省藁城市——一面“荣誉墙”助推参军热

一个典型,就是一个样板;一面旗帜,就是一个标杆。连日来,河北省藁城市人武部大门外的一面墙,吸引了不少过往群众驻足观看。今年征兵工作展开后,该人武部在深入学校、街道、工厂进行深入宣传发动中,注重发挥先进典型的激励作     

辽宁给力 合作共赢

亲爱的辽宁父老乡亲:中央新疆工作座谈会召开后,强照中央的部署,辽宁承担对口支援农八师、石河予市的光荣任务。我们感到骄傲和自豪,因为对口支援的是一座有着光荣历史的城市;同时,也感到压力很大,因为农八师、石河予市经济和社会发展水平在兵团和新疆很高,已经有了很好的基础,并初步形成了区域性中心城市的雏形。     

把握关键环节助推预任领导作用充分发挥

预备役部队预任领导是部队领导的有机组成部分,其作用发挥得好坏直接关系部队建设质量.当前,部分预任领导在履行参加预备役部队建设、领导预备役部队建设职能上尚显不足:一是角色意识模糊,感情拥军多,责任建军少;二是作为意识淡化,抓建作用不明显;三是务军能力不强,对预备役工作说不上话,插不上手;四是工作热情不高,兼职不尽职,抓建动力不足.应当转变观念、调整思路、综合施策,积极助推预任领导充分发挥作用.     

高超声速滑翔导弹气动参数自适应跟踪建模

针对高超声速滑翔导弹跟踪中状态模型构建问题,研究基于制导变量变化规律的气动参数建模方法。对气动参数进行分析,指出传统建模方法的缺点。在假设制导变量服从一阶时滞过程的前提下,利用线性化的气动系数推导气动参数模型,通过分析不同飞行状态下的模型变式,证明模型对目标机动具有自适应性。对模型中未知参数的取值问题进行讨论,实现模型与飞行状态的自适应匹配。仿真结果表明：当目标发生机动时,所提模型性能明显优于传统模型。同时,在不同滤波器参数条件下的仿真结果进一步证实了模型的有效性。     

考虑扰动引力影响的弹道助推段误差传播解析计算方法

针对地球扰动引力对弹道导弹惯性导航精度影响日益突出这一问题,研究了沿弹道扰动引力的多项式拟合方法,并基于线性系统理论和弹道摄动思想推导了用于求解扰动引力对弹道助推段状态影响的完整解析表达式。同时考虑扰动引力影响与导弹视加速度之间的耦合特性,将扰动引力引起的视加速度偏差视为扰动引力影响的附加补偿项,并进行迭代修正。仿真结果表明:扰动引力拟合残差小于3×10~(-7)m/s~2,考虑耦合项修正的弹道误差传播解析模型计算残差减小为原有方法的1/3,计算时间仅为直接采用弹道积分求差法的1/10。     

高超声速滑翔式再入飞行器最大航程飞行轨迹分析

针对航程最大的再入问题,研究了高超声速滑翔式再入飞行器的飞行轨迹特性.使用Legendre伪谱法进行轨迹优化,得到最优轨迹.分析了路径约束对轨迹的影响,以及在路径约束下控制量对飞行轨迹的影响.根据控制量的取值规律,提出一种升力系数的分段直线取值模型.数字仿真表明,通过该模型得到的飞行轨迹与最优轨迹类似,且航程相差很小,可以作为一种使航程最大的轨迹控制方法.     

远程滑翔增程弹单炮多发同时弹着控制方法

针对大口径火炮提高火力打击效能的问题,基于外弹道理论,通过对滑翔增程弹初始射角、俯仰舵偏角和滑翔起始点的优化控制,给出了远程滑翔增程弹单炮多发同时弹着的方法,并进行了仿真计算.仿真结果表明,该方法可在不同射程上实现单炮多发同时弹着.同时考虑炮弹实际飞行中同时弹着的影响因素,提出了在滑翔飞行段设立关键控制点的设想,对远程滑翔增程弹单的炮多发同时弹着的进一步研究具有一定的指导意义.     

高超声速滑翔飞行器变轨段自适应跟踪制导方法

针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题,提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性;将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化;采用将误差项引进线性二次型性能指标加权矩阵的方式,设计了改进的权值自适应修正跟踪制导方法。CAV-H飞行器仿真分析表明,该方法能够实现高超声速滑翔飞行器变轨段高精度自适应跟踪制导,对初始及过程偏差具有良好的鲁棒性。     

春天里,耕耘在希望的田野上——豫西集团江河公司海洋装备产品开发纪实

<正>根据习近平总书记提出的"一带一路"发展构想,"加强海上军事力量、发展海洋经济"必将成为今后主要发展方向,进入快速发展高峰期的我国海军,为了适应现代战争的需要,迫切需要开发一种高能效、可长期大范围作业且无需维护的自主水下监测平台,把侦测触角伸向远海。