基于Lyapunov法和势场法的对峙跟踪研究

现有的基于Lyapunov导航向量场算法的对峙跟踪研究中尚未有考虑避障要求的。针对单架无人机对峙跟踪单个移动目标,通过Lyapunov导航向量场法使无人机对目标对峙跟踪。在遇到障碍时,通过距离控制,切换为使用势场法避开障碍区域。在满足一定的距离条件后,通过角度控制,恢复对峙跟踪方式,从而使无人机在对峙跟踪时可以避开障碍区域。仿真结果表明,不管是在单障碍的条件下还是多障碍的条件下,该方法能使无人机有效地避开障碍区域完成跟踪任务。     

基于改进人工势场法的维修分队机动路线规划方法

针对装备维修保障系统中维修分队机动路线规划速度不够及时、算法复杂且所需数据太多和规划路线不够平滑的问题,提出了一种基于改进人工势场法的维修分队机动路线规划方法.该方法通过优化斥力势场函数和基于BUG算法对传统人工势场法进行改进和优化,以解决传统人工势场法存在的目标不可达和局部极小值的问题,更好地实现维修分队机动路线规划...     

武器装备技术优势转换模式分析

文章提出了武器装备技术势的概念并阐述了其与技术优势的关系,在此基础上分析了武器装备技术优势转换的历史过程,总结归纳了武器装备技术优势转换的模式。指出,武器装备技术势较低的国家要追赶技术势较高国家的武器装备技术状态,保持技术均势的态势,必须采取两种方式:一是加快现有先进技术的扩散,提高技术扩散度;二是加快新技术的开发和扩散。     

长津湖战役：一场伟大的战略势胜——兼论中国传统兵学谋略

长津湖战役是二次战役东线战场极为惨烈的一场战役行动,它有效维护西线志愿军侧翼安全,破除了美军的钳形攻势,保障了二次战役的全局胜利。志愿军第九兵团官兵把战斗精神发挥到了极致,较好地完成了任务。总体来看,长津湖战役是一场伟大的势胜,蕴含着中国传统兵学谋略的经典智慧。     

基于群集的多机器人编队控制

利用图论表示机器人编队模型,用改进的邻接矩阵表示机器人之间的位置关系,用人工势场法对多机器人编队群集运动进行控制,改进的控制律可以使多机器人达到希望的队形,并共同以预定的速度行进。然后用李亚普诺夫稳定性理论进行分析,得出在此控制律下的多机器人系统可以进行稳定的编队群集运动。     

以弱胜强 以退为进——老予军事哲学思想探析

本文从三个方面探讨<老子>军事哲学思想:一、从根本战略思想看,<老子>主张"柔弱胜刚强",其实质是认为新事物必然战胜旧事物;二、从谋略角度来考察,<老子>主张面对强敌,弱军不妨先退一步,后发制人,因而取胜;三、在前两点基础上形成的一套以弱胜强的独特战法.     

基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。     

我国传统武德文化的德性视野

当代中国先进武德文化不能离开传统武德文化的土壤凭空生长 ,必须移植传统武德文化的德性灵根。用德性视角审视我国传统武德文化 ,其“德胜”战略思想、以“唯人是保”为原则的道德规范体系、“仁战”思想是我国古代灿烂武德文化的精华。在人类进入数字化、信息化社会的今天 ,对我军道德建设仍有借鉴价值。     

数学解题中的观察和联想

要想成为优秀的解题者,应善于从不同的角度观察命题的特征,并进行多方联想,解题时的观察和联想,好比我们平常说的"审视度势,深谋远虑".只有"三思而后行"才能"因势利导,得心应手".     

Parallel Sets的改进及其在全球恐怖袭击数据分析中的应用

随着恐怖主义愈演愈烈,"反恐"成为当今世界各国军事安全部门的中心任务.使用分类型可视化工具Parallel Sets分析国际恐怖主义数据库中多属性分类值间的关系,揭示数据库中的隐性信息,并针对Parallel Sets任意排列分类值产生较多交叉的不足,提出带降势的启发式分类值布局算法,自动优化分类值布局顺序,减轻视图中...