防空导弹作战复杂电磁环境威胁势研究

为了分析和把握防空导弹作战面临的复杂电磁环境(CEME)态势,分析并建立了防空导弹作战CEME威胁模型;提出了防空导弹作战CEME威胁势概念,从态和势两方面深入分析了防空导弹作战CEME威胁势内涵,建立了防空导弹作战CEME威胁势函数模型;提出了基于集对分析(SPA)的防空导弹作战CEME威胁势评估新方法。论文研究对防空导弹作战电磁态势评估和电子对抗进程推演具有非常重要的理论指导意义和军事应用价值。     

基于神经网络自适应PID的无人机编队避障飞行控制研究

针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种...     

开弧段外Laplace方程单层位势解法探讨

由Laplace方程Dirichlet问题产生的第一类积分方程的核具有对数奇异性,并 且积分方程的解在开弧段端点处具有r-1/2的奇异性。为了克服奇异积分计算的困难,将这 种对数奇异性分离出来使用解析积分,其余部分使用数值积分。并用单层位势方法得到该 问题解的近似表达式。     

西航外贸创汇发展势头强劲提前一月完成今年创汇目标

截至11月底,西安航空发动机集团航空零部件转包累计完成出口交付额7602万美元,提前一个月完成了年创汇目标,比上年同期增长29．4％,西航已成为陕西省和中国航空工业外贸创汇大户。     

融合Q学习算法和人工势场算法的无人机航迹规划方法

针对基于Q学习算法规划出的航线存在与静态障碍物发生碰撞危险的问题,提出融合Q学习算法和人工势场算法的航迹规划方法。该方法首先利用Q学习算法规划出一条航线,其次根据地图统计该航线每个航段内包含的障碍物,最后对每个包含障碍物的航段采用改进的人工势场法进行重新规划。实验结果显示,提出的融合方法能够在牺牲少量轨迹长度和时间的情况下,得到与静态障碍物避免发生碰撞的最短路径。     

论王夫之历史观中的朴素辩证法思想

王夫之是地主阶级的进步思想家,他在评史论政中,阐述了自己的哲学思想,其历史观中闪耀着朴素的辩证思想的光芒,他看到了世界是永远运动的,历史是一个变化的、有规律的过程,他运用朴素辩证法来考察社会现象和历史问题,在历史观上表现为系统的历史变易思想和进化观点,他对前人朴素辩证法思想作了继承和发展,将其推向时代新的高度。