基于改进遗传算法的多无人机航路规划方法

在分析多无人侦察机任务需求、限制以及特性等要素基础上,建立了多无人机航路规划优化模型。以航程作为性能指标,将多无人机侦察多目标航路规划转化为多旅行商问题。通过对多旅行商问题特点分析,采用遗传算法基本思想,对编码和适应度函数以及操作算子进行合理设计,并改进了交叉和变异操作算子以取得更好优化结果。仿真结果表明所提算法的合理性和有效性。     

Cu(Ⅱ)大环希夫碱配合物的合成与表征

以邻苯二甲醛和邻苯二胺为原料,三水合硝酸铜为模板剂,用模板反应在无水乙醇中制备了一种新的固体配合物[CuL](NO_3)_2·6H_2O。通过元素分析、磁化率及摩尔电导测定、红外光谱和电子光谱分析、热重-差热分析等,确定了配合物的组成、立体结构与对称性,并对其电致变色机理进行了初步的探讨。     

无人机的应用及发展趋势

本文结合无人机的发展历史,阐述了无人机在军事上的重要地位,介绍了世界主要军事强国目前无人机发展的现状,分析了无人机的主要特点,列举了无人机在军事上的应用,介绍了无人机的发展趋势。     

战争中的伪装法与侦察术

战争中,离不开伪装与侦察。伪装法运用得多么巧妙,侦察术就发展到如何高超,侦察术的先进,促使伪装法的发达,二者互为克星,又互相推动,它们的存在本身就是一场技术上的战争。 我们所熟知的伪装法,常常可以在一些电影中见到:士兵头戴用树枝扎成的“帽子”,或者身穿迷彩服,坦克、大炮也用树枝掩饰起来,     

遥控机动式侦察干扰系统

本文在阐明遥控机动式侦察干扰系统的作用地位、任务、功能、组成的基础上,详细分析了系统的遥控、遥测、侦察探测子系统的体系结构、组成、数据传输及设备功能等。