Cu(Ⅱ)大环希夫碱配合物的合成与表征

以邻苯二甲醛和邻苯二胺为原料,三水合硝酸铜为模板剂,用模板反应在无水乙醇中制备了一种新的固体配合物[CuL](NO_3)_2·6H_2O。通过元素分析、磁化率及摩尔电导测定、红外光谱和电子光谱分析、热重-差热分析等,确定了配合物的组成、立体结构与对称性,并对其电致变色机理进行了初步的探讨。     

基于组合赋权法的有人/无人机协同作战能力分析

为了对有人/无人机协同作战能力(MAV/UAV Cooperative Engagement Capability,M/U-CEC)进行数学建模和量化评估,提出了一种基于组合赋权法的M/U-CEC计算方法。建立有人/无人机协同作战的参数体系,确定M/U-CEC的量化指标,分别使用层次分析法和信息熵理论得到参数主观和客观权重,最后根据融合算法得到组合权重并建立了作战能力模型。仿真结果表明相比于单纯使用层次分析法或信息熵确定权重,利用组合赋权法分析作战能力可信度更高。     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

让国防教育进万家

国防教育,是事关国家安危和兴亡的一件大事。在农村不断深化改革成果,迈向现代化的今天,如何让《国防法》、《国防教育法》走进干家万户,深入百姓心间,增强全民族的国防意识？结合我区利用京郊首富村——韩村河,这个现代农村的教育平台开展国防教育的工作实践和摸索,我认为应着重把握好以下几个环节。     

选拔任用后备干部要过国防知识关

1月下旬，河南省西平县2名拟选拔为副乡长的后备干部，因参加县人武部、县国防教育办公室组织的国防知识考试成绩不及格，被取消后备干部资格。近年来，西平县在坚持加快发展经济建设的同时，不忘提高全民国防观念，县委、县政府、县人武部依据《国防教育法》有关内容，制定下发了《西平县拟任干部国防知识考试规定》。《规定》要求：全县拟提升的副科级以上干部，在任职前必须参加由县人武部、县国防教育办公室组织的国防知识考试，主要考核《兵役法》、《国防法》及《国防教育法》等国防法规的一些基本理论、基础知识。未参加考试或没有拿到考试合格证书者，将暂缓任命；考试不及格人员有一次补考机会，经补考仍然不及格的，取消提升资格。该《规定》施行3年来，全县共有128名干部参加了任前国防知识考试，其中有3人因考试不及格被暂缓任命，3名经补考仍不及格的干部被取消了提升资格。实实在在的任前国防知识考试，有力地调动了干部学习国防知识的积极性，增强了干部的国防观念，在全县范围内形成了关心国防、支持国防的良好氛围。     

云模型在雷达干扰资源多目标优化配置中的应用

鉴于干扰效果/效益评估在雷达干扰资源优化分配中的重要地位,提出了一种基于云模型和匈牙利算法的雷达干扰资源优化分配模型。利用一维云模型单条件单规则发生器和逆向云发生器构建了评估指标干扰效果推理器,利用基于风险态度因子的云模型映射函数定义了云模型之间距离的度量方法。提出了一种基于云模型与逼近理想解法的雷达干扰效益矩阵求解方法,最后运用匈牙利算法实现了干扰资源优化分配。将所建模型应用到干扰资源分配中,结果表明该模型能够较好的处理评估中的不确定性知识,是合理、可行的。     

《海军工程大学学报》征稿简则

<正>《海军工程大学学报》是由海军工程大学主办的学术类科技期刊,双月刊,公开发行,为《中国权威学术期刊》《中国科技核心期刊》《中文综合性科学技术类核心期刊》,除被国内主要数据库收录外,还被美国《化学文摘》、美国《剑桥科学文摘》、英国《科学文摘》、日本《科学技术文献速报》等国际检索机构收录。主要刊载本校在船舶与海洋工程、动力工程与工程热物理、电气工程、兵器科学与技术、核科学与技术     

用神经网络建立反后坐装置参数对其性能的影响模型

详细分析火炮反后坐装置影响因素基础上,用人工神经网络建立了完整的反后坐装置参数对其性能的影响模型,运用算例证明了神经网络在反后坐装置中应用的可行性。所提出的提灌法使网络的学习更加灵活,收敛更快。     

论中国近代军事法的阶段性变迁

近代中国经历了军事史上最为剧烈的军事变革之一,引发了军事领域的一系列震动。中国传统军事法也随之开始解体、蜕化、转型,历经晚清、南京临时政府、北洋政府,到南京国民政府时期,逐渐形成了完善健全的近代军事法体系。本文就中国近代军事法的阶段性变迁进行总结和概括。     

船舶柴油机轴系有阻尼强迫扭振计算的扩展霍尔茨法

从力学原理的角度阐述了扩展霍尔茨法的理论基础,从而论证了其合理性．依据有关文献资料进一步完善了扩展霍尔茨法,使之适合于船舶工程界对强迫扭振计算不断提高的要求．提出了适于数值计算和易于编程的计算方法,并编制了相应的计算程序．实例计算及比较分析表明,该方法是适用的,可以用于船舶轴系的设计及强迫扭转振动计算．