加强预备役部队非战争军事行动能力建设若干思考

信息时代,国家面临战争与非战争多种安全威胁,我军必须适应国家安全内涵拓展的要求,在继续做好军事斗争准备的同时,努力加强非战争军事行动能力建设,切实提高遂行多样化军事任务的能力。本文结合我师参与上海世博会安保工作谈谈加强预备役部队非战争军事行动能力建设问题。     

建立应急反应机制应搞好“四个融合”

进入新世纪以来,反恐维稳、维权维和、抢险救灾、涉外军演等非战争军事行动日益频繁,已成为军地各级共同担负的使命任务。如何适应非战争军事行动发生频率高、范围广、突发性强的特点,构建军地一体、高度融合、反应迅速、处置有力的应急反应机制,值得深入研究探讨。     

化学课堂教学中“问题情境”创设的探究与实践

爱因斯坦曾经说过:提出问题要比解决问题重要。纵观科学发展的历史,不难发现,科学进步的历程就是人们在实践中不断提出问题、分析解决问题的过程。因而学会提出问题对创造思维的培养显得尤为重要。一、敢于提出问题当代英国著名哲学家卡尔.波普尔曾强调指出:”科学和知识的增长     

化学教学中如何提高学生素质

创新型社会需要创造型人才,创造型人才的培养,主要依赖于教育.基础教育是培养创造性人才的关键阶段,中小学教师肩负着培养创造性人才的重任,因而,作为一名教师,我们应从学生的全面发展着想,从让学生终生受益的角度着想,在日常的教学中,细水长流式地对学生进行严谨的学习态度,良好的学习习惯的培养.     

创设教学情景 谋求学生发展

新一轮的课程改革涉及一系列新的教育、教学理念,其中以“学生的发展为本”的理念是最主要的。这就要求我们在教育、教学中要以学生为本,一切为了学生,高度尊重学生,全面依靠学生。在教学中要以培养学生的创新精神和实践能力为重点,教师做学生获得知识和能力的指示者、合作者、组织者、参与者、促进者和服务者。那么如何在化学教育中按照以学生发展为本理念进行教学,以及如何培养学生的创新精神和实践能力呢?一、创设好奇情景,激发创造欲望当今社会人类面临一系列全球性问题的挑战,为了使中华民族永远立于世界先进民族之林,时代强烈地呼唤着…     

把环境保护教育贯穿中学化学教学始终

在我国,环境保护是一项基本国策。要想保护好环境,就必须加强环境保护教育,提高广大公民的环境保护意识。目前,造成环境污染的因素有很多,其中化学污染占很大比例。作为一名化学教育工作者,应该重视在化学教学中向学生渗透环境保护意识,利用化学知识来保护环境。一、密切结合中学化学教学内容,适当渗透环境保护教育在中学的各主要学科中,化学可以说与环境保护的话题联系得最为密切。中学化学教材本身是就一本很好的环境保护教科书,从初中“空气”知识中“空气污染”的简介,“水”中“三废”的介绍,“一氧化碳”中“一氧化碳对空气的污染”的…     

双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。     

“实验化学”翻转课堂教学效果研究与实证分析

本文构建了"实验化学"翻转课堂教学模式,以2017级选修"实验化学"的学生为研究对象,对其实施传统实验教学和翻转课堂实验教学。通过SPSS做前后测成绩的T检验分析、在线学习行为的描述性统计和相关度分析,建立了一元线性回归模型;以Likert 5级量表设计问卷调查学生的满意度,从多角度研究与实证分析"实验化学"翻转课堂教学效果。结果显示:翻转课堂与传统实验教学效果存在显著性差异,翻转课堂模式下的学生成绩较好;在线资源的"在线测试"和"微课"是翻转课堂教学模式取得良好教学效果的主要因素;问卷调查结果论证了学生对该模式较高的满意度。立足于提高实验课堂教学效果和教学效率,实验教学设计需要融入新的理念和新的技术等促进有效学习的教学活动。     

基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航

捷联惯性导航系统（SINS）与多普勒计程仪（DVL）组合导航时需考虑量测数据异常问题。针对该问题，设计一种基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波。此滤波旨在解决自适应滤波估计量测噪声参数性能对渐消因子依赖性强的问题，提升DVL量测信息异常情况下的导航精度。实验结果表明，基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波，在DVL数据异常的复杂环境中仍可具有较好的信息处理能力，导航性能提高显著，实现高精度的组合导航，具有一定的研究与参考价值。