变结构多模型估计第Ⅱ部分——模型集合自适应

变结构多模型(VSMM)估计的一个重要、自然和实用的方法是递归自适应模型集(RAMS)方法。此方法的关键是在理论上和实践上都具有挑战性的模型集自适应(MSA)。本文在理论上对MSA进行了研究。根据假设检验,阐明了MSA的各种典型问题,而这些假设一般是复合的,N元的,多变量的,更糟糕的是,不一定不相交。给出了一定数量的序列方案,这些方案在计算上都是高效的,容易实现的,并具有一些令人满意的最优特性。这些结果构成了建立性能良好,通用和实用的MSA算法的理论基础。在这里给出的理论结果已经应用于这系列后续部分的几种RAMS算法,这些算法都是应用广泛,容易实现并且明显优于当前的最佳固定结构多模型估计器。同时,它们对于变结构和固定结构多模型估计器的模型集对比、选择和设计都很重要。     

无人机侦察海上目标识别研究

海军无人机的任务是利用夜间电视、低亮度电视、前视红外和合成孔径雷达等各种传感器对广阔的海面进行监视,提供超视距瞄准数据及海战场态势的精确信息.本文把参数分类中的统计法--即证据理论与认识模型中的模糊集合论和模糊推理以及专家系统方法相结合,对海上目标识别进行证据分类及模糊推理融合.     

化学毒剂相关化合物的电喷雾及大气压化学电离质谱研究

采用电喷雾质谱（ESI－MS）技术对化学毒剂相关化合物的测定进行了优化。初步将大气压化学电离质谱（APCI－MS）用于测定化学毒剂相关化合物。     

MMPP乳液对芥子气消毒的研究

研究了单过氧邻苯二甲酸镁盐（简称MMPP）乳液对HD的消毒效果,及含量,时间,温度等因素对消毒效果的影响,常温下每毫升6％,10％的MMPP乳液分别可消21,52mg HD.     

毒剂毒物生物样品的处理及分析

对毒剂毒物生物样品的预处理、生物样品的直接进样、分离和分析方法等进行了全面综述。     

DA、DC气溶胶发生与检测技术研究

为开展气溶胶暴露实验研究,建立了一套比较完整的气溶胶发生暴露装置,实验表明,该装置具有操作简便、快捷、可靠等特点。用DF－92气溶胶发生器喷雾原毒剂,9302A气溶胶发生器喷雾毒剂的正己烷溶液以及用自动控温蒸发装置发生蒸气毒氛均能调控所要发生的动物暴露气溶胶浓度^[1]。在此基础上,探索了暴露气溶胶浓度的采样与分析,获得了一些可行的检测方法。为DA、DC气溶胶吸入毒理学研究建立技术基础。     

海上编队对空中目标类型识别模型研究

对空中目标类型识别是海上编队对空防御的基础和决策依据,传统的识别方法多以目标物理特征为依据而忽略了对目标战术特征的考虑,本文对空中目标类型进行了归类,根据D-S证据推理相关理论,建立了融合目标战术特征和物理特征的目标类型识别模型,该模型可以为海上编队防空指挥自动化决策研究提供一定的参考。     

基于Kalman滤波对运动目标状态最优预测

给出了运动目标状态空间表达式,Kalman滤波递推公式及算例,实现了目标状态的滤波及预测,对于提高打击运动目标的精度,缩短火力反应时间及简化指挥程序具有较强的实践意义。     

机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究

针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。     

采用瞬态球状热斗篷方法的浅层地下目标红外隐身技术

由于浅层地下目标与背景土壤的热物性不同,影响了整个区域表面的温度场分布,容易被敌方探测系统发现并击毁。针对这一问题,考虑太阳辐射、天空辐射以及风速的影响,建立了埋藏地下目标的区域温度分布传热模型,揭示了不同时段埋藏地下目标对区域表面温度场的影响。在变换热力学的基础上,通过坐标变换的方法,推导出球状瞬态热斗篷的导热系数的通解表达式。根据等效介质理论,对设计的热物性参数进行均质化,并通过数值实验方法验证了基于热斗篷地下目标红外隐身技术的可行性。