基于星敏感器的陀螺仪误差参数实时修正

主要研究导弹发射升空以后,通过星敏感器测星实现对捷联惯导系统中陀螺仪误差参数的实时修正技术。从传统的星光制导原理出发,通过对数学平台系失调角的分析,论证了基于单星敏感器情况下的陀螺仪误差参数分离方法,并给出了具体的仿真结果,对实际系统的使用具有一定的指导意义。     

数字

第5次2012年8月9日,于8月6日早晨启航的中国云南公安边防总队水上支队53901、53902、53903执法船靠泊在云南关累港码头,这标志着第5次四国联合巡逻执法任务圆满完成。10名2012年8月9日,一条越籍渔船于三沙市浪花礁海域发生主机故障后搁浅遇险,船上10名渔民受困,经"南海救115"轮救助,遇险渔民已于当日17时获救。     

“北极部队”：俄罗斯的战略先手

围棋中有一术语一“先手”,是指在棋局中,下一着棋能够作为后续着数的伏笔和铺垫,从而有效地制约或削弱对手势力,掌握主动,而下“后手”一方则处于被动。棋经上有云：宁失一子,不失一先。     

元任务插入的多星成像侦察任务聚类启发式算法

在多颗卫星协同执行侦察任务时,多星成像侦察任务聚类能够提高多颗卫星的整体侦察效率。根据卫星成像侦察元任务之间的聚类关系及约束条件,建立了数学规划模型,并提出了模型求解的基于元任务插入的启发式聚类算法,最后结合实例验证了算法的有效性。     

适用于捷联惯性/星光组合导航的导航星表构建方法

构建满足完备性、精简性和查询快速性的导航星表是实现捷联惯性/星光组合导航系统的重要前提和保证。为了达到这一目标,本文选取天文学中的Tycho-2星表作为导航星表的初始星表,它与TRC星表相比具有明显的优势,在实践运用过程中更加完备。在Tycho-2星表基础上,对球矩形分区方法进行了改进,包括明确了分区及子分区的划分方法,提出了备选导航星的选择策略。实验结果表明,采用改进型球矩形分区方法的备选导航星数量最多只占赤纬带法导航星的19.39%,仅占全天遍历法导航星的3.12%。因此,改进型球矩形分区方法更加精准,查询更快捷,更适用于SINS/CNS组合导航系统。     

“鳐鱼”严冬再闯北板冰雪海洋——世界海军强国探索北极之二

“鹦鹉螺”号和“鳐鱼”号都是在7～8月份北极的夏季前往北极的，自然条件相对良好，日平均气温为-1℃。然而，冬季的北极日平均气温则低于-60℃，并且寒风刺骨，黑夜永驻。辽阔无垠的荒原上，偶尔能看到一点黯淡的月光。在如此冰冷的北极找到冰裂，比夏季不知要困难多少。还有，冬季的北极冰裂缝隙中的水面，有一层薄冰覆盖，其厚度有多大？潜艇从那里上浮时，能否撞开？艇体会否受到损伤？咨询北极专家得知，     

星上高功率放大器对导航信号载波跟踪性能的影响分析

由于滤波器带宽的限制和高功率放大器(HPA)的非线性效应,使恒包络导航信号产生失真,这将引起导航信号载波跟踪时锁相环(PLL)跟踪性能的恶化。针对这个问题,建立了星上高功率放大器非线性失真的一般模型,并推导了HPA的非线性效应引起PLL跟踪抖动的表达式,然后仿真分析了不同信号体制、不同滤波器带宽和不同功率放大器模型下的PLL跟踪抖动性能。     

糗事

叫你什么呢?新兵下连后班长会把单位的主官挨个介绍给新战友,但有些新战友还是对不上号。一次小葛在楼道拖地,不小心将拖把拖到了迎面走来的教导员脚上,小葛慌忙立正后正准备将"班长,对不起!"脱口而出时,发现是一干部,还是有三颗星的干部,自己从来没有这么近距离地接触过这么多星的干部,小葛行的是标准的军礼,而脱口而出的是:"叫、叫你什么呢?"教导员瞬间抬手擦了把汗,     

惯性信息辅助的星像点质心提取方法

针对振动环境中星敏感器曝光得到的模糊星像点质心提取精度低的问题,提出了惯性信息辅助的星像点质心提取模型并建立了相应的算法。算法以星像点区域的加权中心为曝光初始时刻的星像点质心,根据与星敏感器捷联的惯性设备测得的振动信息计算质心在曝光过程中的轨迹并利用星像点能量分布模型估计恒星的成像区域和加权中心,采用迭代的方法使得两加权中心重合,从而得到曝光结束时刻星像点质心的精确值。仿真分析了算法的质心提取精度及相关因素对提取精度的影响,结果表明算法在振动环境下仍可准确提取出星像点的质心,精度在百分之一像素左右,而且算法具有较好的适用性。     

一种改进的选星算法在GPS定位系统中的应用

为解决传统选星算法在定位精度与运算复杂度之间的矛盾,提出了一种基于行列式值的改进选星算法,并从运算量的复杂度、消耗时间的长短、定位精度的高低3个方面与传统最小几何精度因子(GDOP)算法相比较。仿真结果表明:改进选星算法80%以上的GDOP相对比值小于10%,所需计算时间明显小于传统最小GDOP方法,且避免了大量的矩阵乘法和求逆运算,证明了该改进选星算法具有计算复杂度低、耗时短、精度较高的优点。