基于局部多层次特征的嵌入式视频全景拼接

嵌入式视频全景拼接技术是透视装甲的关键技术之一,在恶劣的战场环境中,传统的嵌入式视频全景拼接算法存在实时性不高,错位、重影明显等问题。针对以上问题,提出了一种基于局部多层次特征匹配的嵌入式视频全景拼接算法。选择重叠区域对图像进行特征提取来有效减少无用特征点提取的数量,提高实时性;然后计算图像不同层次的单应性矩阵H,避免单一H矩阵造成的错位问题;最后基于能量关系来查找最佳拼接线,消除运动场景下的重影缺陷。实验结果表明,该方法能够满足战场运动场景下视频全景拼接的实时性要求,拼接后的全景图像没有明显的错位、重影缺陷。     

基于DSP的运动目标跟踪技术在火控系统中的应用

介绍了基于DSP的运动目标跟踪系统的功能、组成,及其目标跟踪算法的实现.为了提高实时性和精确性,采用了相关匹配算法和粗-精算法相结合的方法,实现了对目标的快速跟踪.经过实验验证该算法简单、有效,保证了序列图像中运动目标跟踪的实时性.     

无线寻呼系统多路汇流/编码器的研制

本文重点介绍了汇流器设计实现中运用的主要技术,例如接收信息格式及接收处理、编码及编码缓冲区的组织、通信控制器和系统瓶颈分析。针对提高价道利用率问题,本文还提出了一种汇流器调度策略的设计与实现,在兼顾传输时延的同时获得了尽可能大的系统吞吐量。     

立体片对定向及化二维匹配搜索为一维搜索的方法

本文介绍了立体片对定向方法,并利用定向结果将原始像对化为理想像对,使同点名位于同一扫描线上,从而化二维匹配搜索问题为一维搜索问题。     

五十五载历练航天人 矢志创新共谱“航天梦”——北京空间机电研究所发展纪实

中国第一枚生物探空火箭从这里起飞,中国载人飞船的总体论证从这里开始,中国第一台光学遥感器在这里诞生。55年沧桑砥砺,创造出一个又一个奇迹,她记载着我国空间技术事业的奋斗与探索;55年辉煌伟业,谱写出一首又一首灿烂诗篇,她印证了航天人的梦想与追求。厚积薄发展实力北京空间机电研究所成立于1958年8月,集设计、制造、总装、试验、测试于一体,致力于航天器回收着陆技     

双伪测量的多水下航行器移动长基线协同导航算法

用最近邻理论研究了基于移动长基线的多AUV协同导航.移动长基线多AUV协同导航结构中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相对位置关系,利用协同导航融合内部和外部传感器信息,实现从AUV进行实时导航定位.基于最近邻理论,建立了双伪测量的数学模型,设计了协同导航算法,进行了数学仿真研究.研究结果表明,在双领航者结构下,通过构建双伪测量可以显著提高群体的导航定位精度.     

导引头目标模拟器设计与实现

作为雷达导引头半实物仿真系统中的重要组成部分,导引头目标模拟器主要用于产生包含目标距离、速度、角度和功率等特征信息的回波信号,并能简单地模拟干扰信号.介绍了回波信号的特征原理,提出了导引头目标模拟器的设计实现方法,着重说明了采用数字频率综合器(DDS)和数字射频存储器(DRFM)方法模拟目标的速度和距离信息.该模拟器的实现可以方便地对目标信号进行模拟,同时也具有较高的模拟精度.     

新一代小型火箭首次动力系统试车成功

11月27日,我国新一代小型液体运载火箭在中国航天科技集团,公司六院101所进行首次动力系统试车,并获圆满成功。这标志着我国唯一的火箭动力系统试验台各项性能指标达到国际一流水平,完全满足新一代运载火箭研制需要,为火箭按期首飞提供了重要保证。此次试车是在地面验证火箭动力系统整体可靠性、系统匹配性和设计正确性的唯一手段。