增强景象匹配鲁棒性的灰度变换技术研究

高可靠高精度的景象匹配技术是自主导航飞行器图像制导技术的核心和关键所在,文章对匹配图像的灰度畸变进行了研究,提出了基于直方图相似变换灰度畸变校正技术,提高了景象匹配定位的准确性和可靠性。由于外部成像条件和成像传感器本身存在差异,匹配图像往往存在较大灰度畸变,使得实时图和基准图在灰度域存在较大不一致,从而影响景象匹配可靠性。文章通过对匹配图像进行直方图的相似变换,将匹配图像直方图调为一致,有效消除了匹配图像灰度差异,调整后图像间的直方图相似系数均在0.95以上。通过10300次独立真实外场景象匹配定位试验,证明本文基于直方图的匹配图像灰度预处理方法可有效消除图像间的灰度差异,减少匹配图像间由于灰度差异而产生的重复模式,大幅提高景象匹配鲁棒性,经过本文方法预处理后的匹配图像景象匹配成功率为99.98%,已满足工程实用对景象匹配算法高可靠性的要求。     

浅析政治课教学中的情境设置

政治教材是对学生进行三观教育的重要蓝本,因而在政治课教学过程中,必然包含人际互动情境或社会生活情境的道德施教。将这种施教转化为润物无声的情境设置,将在传授道德价值规范,特别是在培养学生的道德敏感性,促进学生的道德判断力的发展上,可以起比文字材料更好的教育效果。下面,笔者将情景设置常用的几种方式浅析如下：     

面向服务的遗留系统再工程过程建模与实现

将遗留系统再工程为面向服务系统是软件技术发展的趋势,但传统软件过程在体系结构灵活性和开发敏捷性等方面存在不足,同时不能解决因为引入服务的概念而带来的服务挖掘、服务实现等问题。针对这些问题,提出了面向服务的遗留系统再工程过程模型(SORP),详细设计了SORP的角色、活动、工作产品以及评估方法。将SORP应用于某指控系统的再工程项目,在一定程度上增加了目标系统体系结构的灵活性,降低了重用遗留系统带来的风险。实践表明:SORP对遗留系统的演化具有实际的指导意义。     

基于规则优化与排序的恶意代码匹配检测

恶意代码已在网络和主机系统中造成了严重的危害,对恶意代码进行有效的检测与防御已成必然。在综合现有一些恶意代码检测技术的基础上,提出了一种基于规则优化与排序的恶意代码匹配检测方法,并对检测系统的整体结构和功能模块进行了详细的描述。运用将面向协议特征变换为面向内容特征进行搜索匹配的思想,减少特征库中规则的条数,改进了特征库中规则的形式化描述。采用规则匹配成功的频繁度对规则在特征库中的位置进行了排序,以减少匹配搜索的深度,提高检测速度,同时对规则的形式化描述进行了相应的扩展。另外,为了获取更好的检测性能,改进了BM算法,通过设计匹配转移二维数组实现了搜索跳转。研究结果证明,该方法可节省时间,算法的效率高。     

我们把探月卫星当宝贝——“嫦娥二号”卫星系统总指挥张廷新、副总指挥太萍谈确保卫星质量

<正>"嫦娥二号"探月发射前夕,"嫦娥二号"卫星系统总指挥张廷新、副总指挥太萍接受本刊记者采访,介绍了在卫星研制过程中如何确保进度和质量等问题,畅谈了各自的切身感受。他们深情地说,我们把探月卫星当成自己的宝贝。记者:"嫦娥二号"卫星的主要功能是什么?张廷新:"嫦娥二号"卫星主要有两大功能:验证、探测。验证直接入轨技术、轨道机动技术、X频段的测控技术、高分辨率成像技术等;在100公里环月轨道对整个月球进行探测,尤其要对"嫦娥三     

装备试验QMS过程的识别与控制

在总结试验工作特点和规律的基础上,本文依据质量管理基本原则对装备试验流程进行了分析梳理,并运用过程方法对所涉过程予以识别,对制约和影响试验质量的QMS过程提出了行之有效的管理模式和要求,特别是针对关键过程、特殊过程,坚持"从严监视"和"控制前移",进一步完善了控制举措,对装备质量建设具有一定促进作用。     

网格环境下基于任务的虚拟物流资源匹配策略

网格环境下的虚拟物流资源调度问题,实质就是资源与任务如何匹配的问题。以首先满足任务需求为前提,综合考虑任务以及资源两方面的匹配要求,建立了资源任务一对一匹配模型,通过量化任务（资源）各条件因素基准值及其所占权重比率,结合循环匹配算法,提出了一种基于任务的资源任务匹配策略,有效避免多任务对资源的争抢,实现了资源任务匹配的准确性和有效性。     

基于模型概率的自适应交互式多模型算法

传统的交互式多模型算法中过程噪声协方差矩阵固定,不能很好地适应实际目标不同程度的机动。采用匀速和转弯运动模型集合,提出了一种基于模型后验概率的自适应交互式多模型算法。通过后验概率来自适应调整各模型中的系统过程噪声协方差矩阵,进而提高模型同系统运动模式的匹配程度;结合防空作战机动目标跟踪要求,通过典型目标机动仿真,同标准交互式多模型算法进行比较,验证了该算法的合理性和有效性。     

舰载指挥控制系统与作战任务匹配分析模型及仿真

对舰载指挥控制系统与作战任务进行匹配分析,是舰载指控系统正确合理使用的前提和依据。本文利用有色Petri网（CPN）建模工具,得到舰载指控系统和作战任务模型,在此基础上,建立了舰载指控系统与作战任务匹配分析模型,最后利用CPN Tools进行仿真计算,得到舰载指控系统与作战任务匹配分析结果。     

春天要做6件事

保护肝胆最重要。春天会让肝脏和胆囊中的一些小毛病变得更为严重。要保护肝胆,就要避免环境中的化学物质,少吃动物油和油炸食品,少到饭店吃饭,远离做菜使用的劣质油,每天最好吃1把至2把坚果。应食用好的油,比如橄榄油和