规则空间下基于MRFC-Vicsek模型的集群控制

针对规则空间下集群运动问题,开展了基于多区域模糊控制(MRFC)-Vicsek模型的集群控制方法的研究.考虑到仿生集群在运动时的行为准则,首先建立了包括避碰层、一致层、内聚层、连通层在内的多区域Vicsek模型.其次,通过模糊规则将不同区域个体数量和集群拥挤程度转化为对中心个体的影响权重,再结合规则空间内边界对个体的影...     

SPH的两种并行计算方案及其在自由表面流动模拟中的应用

针对光滑粒子动力学(SPH)主要计算量是近邻粒子搜索这一特点,提出了一种基于粒子分解的SPH并行计算方案。利用该方案可以方便的将任意串行SPH代码并行计算,而且每一个时间步内的信息传递量只和粒子总数有关,而和粒子的分布无关,因而特别适合于自由表面流动等大变形问题的并行数值模拟。对一个粒子总数为40万的三维溃坝问题的模拟结果表明,此方案能达到的最大加速比约为16,这一结果可能比空间分解方案(不考虑动态负载均衡)更优。     

THAAD反导系统的威慑作用和潜在威胁

THAAD反导系统是美国全球导弹防御系统的子系统,全称是"末段高层区域防御系统"(中译"萨德")。它于本世纪初开始工程研制,2008年开始才装备部队。由于推出较晚,所以名气就没有"爱国者"防空导弹系统响亮。但近年来,它的名字频繁出现在各媒体上,受到美国及其盟国的青睐,也需要我们特别警惕:其一,早在几年前,北约和美国就一直策划在俄罗斯的东欧邻国部署反导系统,明为防御伊朗,实则剑指俄罗斯,其中也涉及THAAD系统的部署,遭到俄罗斯的强烈抗议。在普京所作的     

切实当好生态卫士

兵团上下要牢固树立生态意识、生态自觉,着力建设满眼田园风光、望见蓝天白云、留有军垦记忆、洋溢现代气息的生产生活生态环境大力发展循环经济大力实施节能减排工程加大综合执法力度未来,兵团要以节能减排为路径,着力促进绿色低碳发展     

关于构建空地一体战场区域导航系统

受美军开展战场区域导航系统研究的启发,思考分析了我国北斗卫星导航系统面临的军事威胁和固有脆弱性,建议有必要基于伪卫星技术构建空地一体战场区域导航系统,以此作为北斗卫星导航系统在区域范围内的备份系统,并基于有人机控制无人机协同作战的理念阐述了系统的组成构想和行动构想,分析了系统的相关关键技术。     

联合生成对抗网络和检测网络的SAR图像目标检测

针对合成孔径雷达图像目标检测中存在的样本获取困难且数量有限问题,提出了联合生成对抗网络和检测网络的学习模型。利用原始训练集对特别设计的超快区域卷积神经网络进行预训练;再通过基于注意力机制的深度学习生成对抗网络生成高质量合成样本,并输入检测网络进行预测;依据预测信息和概率等价类属标签分配策略为新生样本提供注释信息,并以一定占比对原始训练集进行扩充;利用扩充数据集对检测网络进行再训练。多组仿真实验证明,所提框架能够有效提升网络检测效率和性能。     

舆情

正2013年全国2.1万人被行政问责据中央纪委监察部网站消息,2013年,全国共2.1万人被行政问责,其中地厅级干部54人、县处级干部1477人。今年将继续加大问责工作力度,抓紧完善并严格执行责任追究办法,健全责任分解、检查监督、倒查追究的完整链条,有错必究、有责必问。暴力伤医刺痛社会神经近日,各地连续出现多起暴力伤医事件,解决日益紧张的医患矛盾迫在眉睫。卫计委颁布新规,从5月1日起,二级以上医院医患须签拒红包协议,期望以此治理医疗腐败、缓解医患矛盾。媒体和专家一致认为,建立良好的医疗制度体系、完善公正透明的医疗事故调查处理机     

销量翻番 雷沃拖拉机 新疆销售实现首季“开门红”

正截至3月11日,新疆区域雷沃拖拉机2014年已销售1684台,销售量较去年同期实现翻番增长,雷沃大中拖新疆区域销售实现2014年首季"开门红。"2014年,雷沃农业装备事业本部营销公司新疆销售分公司在"品牌专营、客户行销、网络下沉、服务升级"工作主线指导下,通过调整结构、转型升级、体验式营销举措实现了在低迷市场环境中的竞争性增长。在产品方面,针对新疆地域广阔、需求多样的特点,重点对梭式换挡、同步器换挡、强压提升器等雷沃大中马力拖拉机产品进行分区域储备、投放。据统计,春     

牢记使命 勇于担当

正贯彻第二次中央新疆工作座谈会精神,每一个兵团人要牢记使命,主动担当,奋发有为,坚决维护好新疆社会稳定和长治久安。要把思想认识统一到新疆工作着眼点和着力点上来,深刻认识把社会稳定和长治久安作为新疆工作的着眼点和着力点,是中央确定的新疆工作的核心任务,是统领新疆和兵团各项工作的总纲,是推动新疆和兵团工作上新台阶的关键;把思想认识统一到中央对兵团历     

当前火灾调查区域协作机制的思考

从新时期火灾调查工作的实际出发,阐述了火灾调查区域协作机制的含义、构成及范畴,在此基础上,分析了火灾调查区域协作机制应用中可能出现的问题和难点,提出了规范和加强火灾调查区域协作机制的具体建议。