一种基于特征匹配的实时电子稳像算法

为了实时地稳定摄像系统的输出视频,提出了一种基于特征匹配的实时电子稳像算法。将改进的Kanade Lucas Tomasi(KLT)算法用于特征提取,并提出一种新的基于灰度投影均值的特征匹配算法。为了保证稳像结果的鲁棒性,还给出了特征的有效性检验方法。另外,基于高实时性对运动滤波算法的要求,在有意运动参数估计中采用了递归Kalman滤波法。实验表明,在微机上稳定单帧图像仅需24.7ms,能够满足实时性要求,且具有良好的稳像效果。     

大区域防空的进化群决策机制研究

大区域防空所涉及的区域广阔,因素众多,其作战计划的制定比较复杂。为解决此问题,提出了一种基于改进德尔菲法的具有进化学习功能的群决策机制,得到了纳什均衡解,使作战方案的制定更加合理,有助于防空作战效能的提高。     

分层搜索在景象匹配中的应用研究

针对景象匹配制导系统的实时性问题,分析和论证了采用分层搜索策略的必要性,设计出分层搜索的算法模型,并详细阐述了分层搜索中可以采用的两种序贯判决搜索算法。研究表明,分层搜索技术对于提高景象匹配算法性能具有重大意义。     

区域防空兵力需求优化模型研究

区域防空兵力需求是防空作战保障部门实施高效保障的基本依据,也是进行区域防空作战布势的前提和基础。讨论了地面防空兵器和空袭兵器作战效能指数的计算方法,建立了地空对抗条件下的兰切斯特动态方程,得出了满足一定作战效能指标的区域防空各型防空火力单元的数量与规模。     

基于摄影图像的三维信息提取技术研究

通过摄影成像的坐标系统与三维坐标计算方法的研究 ,应用“特征点选取 ,多角度摄影 ,对应点匹配”图象测试模型特征点标记的匹配法 ,给出了在桨叶型值点精度测试中的试验结果 ,并对桨叶应力试验图像测试的精度与灵敏度作了分析     

最大面积避障矩形问题的解法

建立了在一个含有若干障碍点的矩形母域内求一个最大面积避障矩形问题的数学模型.通过分析避障矩形的几何特性,找到了求解这一含有0-1变量的非线性规划数学模型的一种特殊解法.     

基于流水线图像处理结构的多层模板相关神经元网络

在自主地面车辆中,视觉系统的重要作用之一是根据路标来定位。本文提出了一种便于流水线图像处理结构实现的多层模板相关神经元网络（ＭＴＣＮＮ）。文中给出了ＭＴＣＮＮ的基本结构及训练算法,并且将其与经典的多层前馈神经元网络（ＭＬＦＮＮ）进行了比较。仿真结果表明,本文提出的算法结构在多层前馈神经元网络的分类能力与采用通用图像处理硬件的可实现性之间,取得了良好的折衷。     

一种能适应飞行器航偏的快速地形相关算法

文中推广了文[4]的结果,并利用飞行器航迹的连续性,提出一种能较好地工作在飞行器偏离参考图坐标轴情况下的快速地形相关算法一推广的指标排序截获算法。它不仅可串行地处理实时图数据,而且在匹配过程中还能不断地给出粗略的配准信息。在一张实际地形图上的仿真表明,在偏角θ<5°,信噪比σ_x/σ_n=3时,CEP在50米以下。     

群时延波动对DS-chirp信号匹配接收性能影响的分析研究

本文根据笔者在研制《微波ＰＭＰ抗干扰扩频单元》中发现的收发信道系统群时延波动对ＤＳ－ｃｈｉｒｐ信号匹配接收性能产生的不良影响,对之进行了较为详尽的理论分析,并通过硬件实验和计算机模拟,找出也群时延波动地ｃｈｉｒｐ信号匹配的接收影响的机理及解决途径,为进一步将ｃｈｉｒｐ信号用于扩频通信提供了有益的借鉴和参考。