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101.
在大视场范围内实现任意方向激光探测,且具有结构稳定、响应速度快、低成本等特点,设计了基于维向分离掩膜编码方法的激光方向识别手段.整个探测系统使用6个平窗型探测器.采用了使水平面上二维分离的掩膜方式,利用掩膜与探测角度、距离等关系分析计算激光入射的区域,从而实现探测激光方向.经实验验证,由6个探测器组成的维向分离探测区域... 相似文献
102.
海上多无人机协同交叉定位的优化配置方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多部无人机协同交叉定位,考虑无人机安全距离、通信距离和动力学约束条件下,解决多部无人机自动实现对飞行速度和角度的优化配置问题.提出了多机协同测向交叉定位方法,该方法先根据几何稀释度精度建立了不等式约束下的无人机运动参数单目标优化模型,再利用惩罚函数法将优化模型转换为无约束条件的极小值求解问题,最后利用粒子群优化算法获得各无人机飞行速度和角度估计值.仿真试验表明,该方法对不同无人机阵型和辐射源运动状态具有较强的适应性,相比直线飞行配置方法,其定位精度有较大的提高. 相似文献
103.
为解决目标检测中候选区域召回率低的问题,提出融合神经网络与超像素的目标候选区域算法。该算法利用神经网络提取更能清楚表达目标边界的特征,并使用聚类、相似性等策略,计算每个滑动窗口所含有的边缘信息量;将待测图像使用简单线性迭代聚类算法分割成若干个超像素,并利用超像素的空间位置、完整性、相邻超像素间的对比度信息,计算各个超像素的显著性得分及每个滑动窗口的显著性得分;根据每个滑动窗口的边缘信息及显著性得分筛选滑动窗口。在PASCAL VOC 2007测试集上进行对比实验,其实验结果表明:所述算法能够快速产生定位质量高的候选区域。 相似文献
104.
105.
传感器优化配置是保证装备故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)系统有效实现的基础.针对目前陆军装备保障中缺乏有效的传感器配置方法的现状,以某型防空导弹调平起竖系统为研究对象,建立了考虑传感器失效的PHM系统传感器优化配置模型.对导弹发射车调平起竖系统控制回路进行了分析,在此基础上形成系统的故障-传感器相关性矩阵;根据系统的指标要求建立传感器优化配置模型,采用蚁群算法求解;将结果与粒子群算法进行比较,表明利用蚁群算法取得了更优的配置方案,能够为PHM系统中装备的传感器优化配置提供有效指导. 相似文献
106.
107.
在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程。对影响标定精度的主要因素进行分析,提出了极点计算误差对标定精度的影响机理,并在此基础上提出了通过减小极点计算误差来提高标定精度的方法。最后利用该方法进行了对比实验,实验结果证明该方法是有效的。 相似文献
108.
在10年前,韩国海军还没有一艘真正意义上具备远洋作战能力的水面战舰。然而仅仅在10年之后,随着一艘接着一艘的国产大中型导弹驱逐舰建成服役,韩国海军正阔步迈向远洋,一步一步接近其“蓝水海军”的梦想。现阶段韩国海军正在全力建立一支以 KDX-1/2/3系列导弹驱逐舰为主体的远洋水面舰队,已经建成服役的 KDX-1级、陆续建成下水的 KDX-2级和正处于建造当中的KDX-3级“宙斯盾”导弹驱逐舰,满载排水量从3900吨、4800吨到9000吨,作战使命分别为防空、反舰和反潜兼具;区域防空与反舰、反潜并重;导弹防御、区域防空、兼顾反舰及反潜作战,它们是当今及未来较长时间内韩国海军冲锋陷阵 相似文献
109.
生产社会化是提高工业生产要素配置效率的重要基础。我国工业在推进市场化的同时,必须推进生产社会化,改变“大而全”、“小而全”的状况。由于历史的原因,我国军事工业自成体系、用小生产的方式搞大工业生产的问题更为突出。要实现军事工业的转型和升级,必须按照社会化大生产的要求,调整军事工业的组织结构。 相似文献
110.