基于主动视觉的摄像机自标定方法

在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程。对影响标定精度的主要因素进行分析,提出了极点计算误差对标定精度的影响机理,并在此基础上提出了通过减小极点计算误差来提高标定精度的方法。最后利用该方法进行了对比实验,实验结果证明该方法是有效的。     

全景扫描韩国海军之三：水面作战舰艇部队

在10年前,韩国海军还没有一艘真正意义上具备远洋作战能力的水面战舰。然而仅仅在10年之后,随着一艘接着一艘的国产大中型导弹驱逐舰建成服役,韩国海军正阔步迈向远洋,一步一步接近其“蓝水海军”的梦想。现阶段韩国海军正在全力建立一支以 KDX-1/2/3系列导弹驱逐舰为主体的远洋水面舰队,已经建成服役的 KDX-1级、陆续建成下水的 KDX-2级和正处于建造当中的KDX-3级“宙斯盾”导弹驱逐舰,满载排水量从3900吨、4800吨到9000吨,作战使命分别为防空、反舰和反潜兼具;区域防空与反舰、反潜并重;导弹防御、区域防空、兼顾反舰及反潜作战,它们是当今及未来较长时间内韩国海军冲锋陷阵     

生产社会化与军事工业组织结构调整

生产社会化是提高工业生产要素配置效率的重要基础。我国工业在推进市场化的同时,必须推进生产社会化,改变“大而全”、“小而全”的状况。由于历史的原因,我国军事工业自成体系、用小生产的方式搞大工业生产的问题更为突出。要实现军事工业的转型和升级,必须按照社会化大生产的要求,调整军事工业的组织结构。     

TOPSIS法用于区域防空重点保卫目标排序计算

区域防空作战中优化选择重点保卫目标,集中部署优势防空兵力,才能确保重点目标不受或少受损失.分析了影响保卫目标重要性的主要因素,采取德尔菲法获得指标值,采用层次分析法得到指标权重,利用逼近理想解的排序法对保卫目标的重要性进行了定量分析.最后通过算例对算法的正确性和实用性进行了验证.     

市场化配置 契约化管理——吉林东光集团有限公司聘任职业经理人的调查和思考

2004年初,中国兵器工业集团大胆改革用人机制,采取市场化配置、契约化管理的办法聘任于中赤同志担任吉林东光集团有限公司总经理,这是兵器系统按市场化的办法聘用的第一位职业经理人。两年多来,吉林东光集团有限公司在新的管理体制下,企业改革、经济效益一年一个新台阶,成功地走出了一条“军品立业、民品兴业”的路子,成为吉林省“军民结合、寓军于民”的一面旗帜。今年,企业又先后荣获吉林省“五一”劳动奖状、中国兵器工业集团民品发展优秀团队奖牌,进入长春市工业企业前6名,吉林省汽车零部件企业前3名,全国百强汽车零部件企业30名。从企…     

壮大军民结合产业 促进军民融合发展

近年来,河南省国防科工局认真贯彻落实中央文件精神,大力发展军民结合产业,努力促进军工经济与区域经济的有效融合,实现军民融合发展国务院、中央军委《关于建立和完善军民结合寓军于民武器装备科研生产体系的若干意见》对军工行业如何走军民融合式发展道路提出了要求。文件印发后,河南省国防科工局认真贯彻,     

美军语言文化发展战略与举措透视

文章在简要介绍美军进入21世纪语言文化所遇到的困境的基础上,详细论述了美军在语言文化发展上的主要战略和举措,主要包括语言文化建设的主要部门和层面,了解国家现状,建设关键语言,做好顶层设计和政策发布,实施一揽子计划,广泛依托各种资源,利用多种技术和手段,加快美军语言与文化的建设等战略和举措。论文最后做了总结,并简要阐明了其中的启示。     

复杂电磁环境下雷达探测区域空间建模及仿真

针对复杂电磁环境干扰情况下的雷达探测区域进行分析,通过目标、雷达和干扰机空间位置关系,对雷达干扰公式进行推导,建立了干扰条件下雷达探测区域三维空间模型,并对模型进行仿真,直观地显示了干扰条件下雷达在空间各个方向的探测范围。     

航母编队反潜巡逻机空域配置方法研究

航母编队在对潜防御中,通常利用反潜巡逻机航程远、速度快和搜索范围大的优势实施对潜预警,以提高编队防潜作战能力。基于反潜巡逻机的任务,提出了反潜巡逻机空域配置的基本要求,运用解析法确定了反潜巡逻机前出距离、巡逻空域的设置及行动方法;运用同步动态前移思想,解决了航渡中反潜巡逻机的巡逻线设置与编队航行的协同问题。在此基础上,通过合理的想定进行仿真分析,结论验证了该方法的实用性、可行性,为对潜防御中反潜巡逻机空域的配置提供了参考依据。     

弹性高超声速飞行器自适应极点配置控制

本文针对乘波体外形的高超声速飞行器存在的结构/推进/气动强耦合特性,利用鲁棒极点配置方法设计了自适应控制器,实现了对高超声速飞行器的速度和高度指令跟踪控制。控制器采用了Proportional-Integral-Filter(PIF)结构,该结构的控制器不仅能够使系统具备良好的稳态特性而且能够对控制信号进行滤波平滑,从而能够有效地抑制高超声速飞行器的弹性振动对控制系统的影响。基于弹性高超声速飞行器模型CSUAL_GHV,分别采用自适应鲁棒极点配置控制方法和自适应非鲁棒极点配置控制方法进行了数值仿真。结果表明,与非鲁棒极点配置控制方法相比,采用自适应鲁棒极点配置控制方法的控制系统不仅使飞行器能够很快地跟踪上速度和高度指令,跟踪误差小于1%,而且高超声速飞行器的弹性振动也得到了有效地抑制。飞行器在整个飞行过程中的飞行攻角均处于±2°范围内,满足超燃冲压发动机的工作要求。