无人侦察机目标跟踪系统控制模型

无人侦察机对目标的跟踪是通过调整陀螺稳定平台的高低角和方位角,从而使摄影设备的光轴对准目标来实现的。给出了根据摄影设备的焦距以及目标在监视屏上的坐标,求取平台的姿态角控制指令的系统方案;在考虑表观运动即无人机角运动对平台角运动影响的情况下,得出求取控制指令的表达式;并对无人机目标跟踪系统的控制模型进行了仿真验证。     

战场信息资源共享平台

针对现行指挥自动化系统在战场信息广泛共享上的差距,构建战场信息共享平台(PW IRS:P latform on W ar-F ie ld In form ation R esources Sharing)模型,提出了战场信息共享平台的体系结构,并在上述的基础上,实现了战场信息资源共享平台的实验原型。     

多重结构神经网络在平台罗经故障诊断中的应用

提出了基于层次分类诊断模型的多重结构神经网络 (MNN)在平台罗经故障诊断中的应用方法 ,并对其温控子系统的人工神经网络 (ANN)进行了Matlab实现     

未来作战的全维叠加：信息与平台——谈打赢未来战争的关键环节

早在19世纪中叶,著名的军事战略家克劳塞维茨就一针见血地指出,“精确识别的困难是战争中最严重的失误来源之一”。20世纪末期的军事战略家们坚信,网络系统能减少这种失误,并导致未来的作战平台向微型化过渡。     

面向战略决策的预实践平台

未来的全域战争和竞争将对正确理解信息和快速决策提出更高的要求,以数字决策为代表的人工智能技术已受到广泛关注。以战略能力博弈决策为需求背景,构建集智慧前台、智能中台和数据后台三级子系统于一体的预实践平台的设计框架。同时,厘清“数字化决策仿真智能脑技术”“体系智联网仿真试验床技术”“使命手段博弈推演技术”“评估案例大数据技术”4项工程技术要素。预实践平台通过将智能算法引入到战略评估与管理领域,借助算力技术发展实现定量模型与定性认知的有机融合。全面深入建设预实践平台,对军队战略规划数字化建设和数字政府建设具有重要意义。     

军事虚拟仓库的结构分析

军事虚拟仓库可以有效改进我国当前军事仓库物资储备机制,健全储备结构,优化储备布局,提高储备效率。研究军事虚拟仓库对于促进军事物流的发展具有重要意义。对军事虚拟仓库的概念及作用进行了简单介绍,分析了其主要特点,并对军事虚拟仓库的信息网络结构、功能结构以及组织结构进行了研究。     

用GPS标校平台罗经方位安装误差与航向精度测量

提高实船平台罗经方位安装精度是超视距作战系统的需要 ,为此提出用GPS标校平台罗经新方案。该方案曾在某国制造的导弹艇上首次进行了实船检验 ,取得了圆满成功。主要介绍该方案的具体操作方法、数据处理、误差分析及总结的初步经验。     

弹载相控阵雷达高精度近场测试平台优化设计

在相控阵雷达近场测试中,高精度的测试平台是其重要的组成部分,为了满足当前相控阵雷达高精度的测量需求,根据近场测试的特点和要求,设计开发了由旋转电机、滚珠丝杠、直线光栅尺等关键器件组成的高精度水平扫描架,连同激光传感器、运输机构和控制机一起组成了这个精度高、性能稳定的测试平台,通过测试得出X轴和Y轴重复定位精度优于0.01 mm,优于国内同等规模近场测试平台,可以满足工程应用中的高精度测量要求。     

复杂环境下全方位平台运动性能分析与仿真

针对轮式全方位平台复杂环境下运动能力受限问题,设计一种新型对称形式的履带式全方位平台。分析了平台结构,建立平台运动学模型,利用ADAMS软件建立平台多体动力学模型,验证了平台全方位运动性能;针对平台越垂直墙和壕沟类障碍的运动性能进行仿真,结果表明平台具备和传统履带平台类似的越障能力;分析了平台驱动履带数量与运动性能的对应关系,以履带3发生故障为例进行仿真,结果表明平台在某条履带发生故障情况下仍具备实现全方位运动的能力。可见,履带式全方位平台具备良好的路面环境适应能力和故障适应能力,为下一步平台工程应用中运动控制和故障识别提供了研究基础。