建设社会化、网络化的科技中介服务体系

一个完整的国家创新体系,离不开科技中介服务机构.与政府部门、大学、企业和科研机构等创新体系的基本要素一样,科技中介服务机构同样是国家创新体系的重要组成部分.     

基于十字靶标的人控交会对接仿真

为了减轻航天员的负担,提高人控对接成功率,建立人控交会对接仿真系统是很有必要的。通过对追踪飞行器和目标飞行器的动力学模型分析,建立了人控交会对接仿真系统的基本框架,并基于十字靶标进行了相应的仿真实验。实验结果表明航天员经过一定的训练后,可以通过操作手柄控制追踪飞行器的位置和姿态,实现航天器的交会对接。为降低操作的复杂程度,航天员可以只进行位置控制,而把姿态控制交给自控系统,这样手控对接的成功率会更高。     

军队物资采购机构核心竞争力的构建与培育

文章强调发挥核心竞争力是高效完成采购任务、增强部队保障力的战略选择,并从能力和资源角度对军队物资采购机构核心竞争力进行了识别和区分,对如何培育军队物资采购机构核心竞争力提出了相应的对策。     

微结构阵列超精密车床快刀伺服装置及试验研究

各种微结构阵列在LED照明、液晶显示、光学仪器等领域得到了广泛的应用,但其结构细微复杂且形状表面质量要求高,其加工工艺技术研究引起了广泛的关注.本文提出压电陶瓷驱动结合柔性铰链作为刀架的快刀伺服装置,建立快刀伺服系统的机电耦合模型,研究各系统参数对系统性能的影响规律,基于有限元仿真对铰链结构参数进行优化;通过激光位移传...     

军队审计机构运用社会审计力量的SWOT分析与策略

习近平主席为军队审计工作提出了"全覆盖""问题导向"等新要求.在现有审计力量难以满足审计需求的情况下,通过购买社会审计服务、接受社会审计组织劳务派遣等方式组织社会审计力量参与军队审计任务,将是提高军队审计机构工作效率、实现创新发展的有效途径.本文通过SWOT分析法对军队审计机构运用社会审计力量的优势、劣势、机遇和威胁等...     

空间电磁柔性对接技术

针对真空环境下0.5 m范围内、质量为100 kg的模块化卫星在对接过程的姿态调整与相对速度调整问题,提出三电磁铁直列式布局的柔性对接方案,建立基于空间环境的卫星电磁有限元模型,计算卫星空间电磁柔性对接加速靠近阶段与柔性对接阶段带有姿态角度误差的电磁力/力矩;基于牛顿-欧拉方程数值方法解析出卫星对接过程中的动力学特性并...     

机构的工作能力储备及工作能力计算模型

机构工作能力的定量分析是研究机械产品可靠性的基础.提出了工作能力储备的概念,分析了工作能力储备与安全系数、约束条件参数及可靠度的关系.指出传统设计中采用安全系数来保证机械产品质量存在的缺点,进而给出机构工作能力的计算模型.为机构工作能力的定量描述奠定了基础.     

柔性机械手的模态分析与模态辨识

柔性机械手的模态辨识是分析柔性机械手动力学与控制问题中的难点,目前有关文献的工作还不够深入,没有提出较为简单又可方便实时辨识的方法。本文提出了一种简单而有效辨识柔性机械手摸态的方法,在理论上根据哈密顿原理和滤波理论说明了该方法的正确性和可行性。