适用于城市作战的柔性充气式侦察系统设计

城市战场建筑林立、明暗分明,且作战要避免对基础设施和平民造成伤害,对建筑内部的隐藏目标进行快速打击、定点摘除.需发展能克服室内空间及地下空间侦察通信难点、可深入建筑与废墟内部进行侦察的小型无人侦察系统.利用有线实现信息传输,设计仿植物生长尖端外翻柔性充气式侦察系统.首先阐述了柔性充气式侦察平台的设计方案及气囊转向装置的...     

基于交叉定位的声纳浮标阵被动检测预处理研究

交叉定位的精度直接决定着水下目标被动方法的检测性能,而目标数量的不确定性及其位置关系的复杂性将进一步影响交叉定位的精度。针对上述问题,提出了一种基于最小交叉定位方差的距离和方位数据互联算法。首先,分析了水下目标2种典型运动特点,分别构建了水下目标运动模型;其次,研究了声纳浮标阵型和交叉定位原理对定位精度的影响,构建了声纳浮标被动检测模型;最后,采用距离和方位数据关联方法,完成了水下目标被动检测前的预处理。仿真结果表明：在多目标航迹交叉、复杂噪声环境条件下,该算法整体性能优于典型的模糊聚类法和最近邻域法。     

柔软物体力触觉形变模型验证系统

为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。     

无先验信息排除无源交叉定位虚假交点的新方法

提出了一种排除无源交叉定位虚假交点的新方法,称为四边形分组法.该方法通过将无源交叉定位产生的四边形进行分组来区分真实交点和虚假交点.这种方法只需要测向信息,不需要任何其他先验信息.该方法无需先验信息.仿真结果表明,该方法是有效的,运算速度快,对水平编队目标群定位精度高.     

加强沿海地区军事设施保护工作的几点浅见

近年来,各级认真研究解决军事设施保护中出现的新情况、新问题,把军事设施的安全保密、保障军事设施的使用效能和军事活动的正常进行,作为一件大事来抓,做了大量卓有成效的工作,也取得了一定成绩.但由于沿海地区土地和岸线资源有限,一些重要的地段、港口、码头和沿海滩涂等具有重要开放、开发价值的地区大部分都是军事设施比较密集的地区,特别是近年来沿海经济发展迅速.基础设施建设规模不断扩大,使得沿海地区军事设施保护工作面临很多问题,亟待大力加强.为此,必须注意以下几点.     

立足实际 破解难题 着力推进省军区教导机构建设创新发展

省军区各级教导机构,是组织民兵、预备役人员集中训练的重要平台,是培养人武干部的重要阵地.近年来,我们着眼为省军区部队遂行多样化军事任务培养合格人才,积极探索教导机构建设的特点规律,在统一思想认识、抓好基础设施、提高教学质量、完善法规制度等方面狠下功夫,全面建设取得了长足进步.