某型自行加榴炮抽筒过程动力学分析

分析了某型自行加榴炮钢质药筒不抽筒产生的原因,简述了火炮抽筒机构改进的措施,建立了抽筒过程的动力学方程,分别对四种方案进行了计算。     

负反馈放大器分析方法探讨

集成电路出现后,负反馈放大器原先的一些计算公式已不适用。为解决这个问题,提出以新放大器为基础的负反馈放火器输入电阻、输出电阻、放大倍数的计算公式。     

柔性机械臂动力学的虚功率原理-有限元法

本文根据虚功率原理,用有限元方法对柔性机械臂系统进行了理论上的讨论和描述,并导 出了柔性机械臂的动力学方程,对单臂模型的数值计算结果验证了本文的方法。     

FTD彩色显示器故障分析及检修实例

本文重点分析了全军部队院校目前流行的FTD彩色显示器的电路原理,给出了FTD彩色显示器的实用维修方法。     

建立军需业务工作内部审计制度初探

在与市场经济接轨的过程中,我军现行的军需供应与管理办法还存在着不少弊端。文章在分析现行的军需供应与管理办法的基础上,提出了建立军需业务工作内部审计制度的必要性和加强军需审计机构、人才建设的对策。     

偏心圆凸轮机构的运动学与动力学分析

按对心与偏置两种情况推导出了偏心圆凸轮机构压力角、位移、速度、加速度表达式,并由此对偏心圆凸轮机构工作过程中的运动学与动力学特性进行了分析。     

关于运动副耐磨可靠性方程的几点讨论

对运动副的耐磨可靠性方程进行了较深入的讨论,从而可定量的计算产品无故障工作概率或可靠度以及给定允许故障概率下的安全系数.揭示了传统设计中采用安全系数作为衡量产品的工作能力的方法所存在的弊病.     

舰艇主汽轮机盘车机构自动控制装置研制

采用单片计算机控制技术、数字电路技术、传感器技术,实现盘车机构自动控制;应用CMOS低功耗器件、大规模集成电路和硬软件相结合提高可靠性;有效地解决了弱电信号在舰艇机舱中的远距离传输抗干扰问题。     

自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

用加权余量法求解弹性机构的稳态响应

在机构的运动弹性动力分析中,稳态响应的求解已有了多种方法。本文通过分析、比较,提出了用加权余量法求解弹性机构稳态响应的思想,并给出了两种基本算法。作为应用,本文还给出了两个算例,其中空间四杆RS'SR 机构为本文首次给出。