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641.
642.
研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。 相似文献
643.
644.
645.
基于地统计方法的滑坡因子敏感度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
张淑辉 《武警工程学院学报》2010,(4):4-6
滑坡的发生及演化都与各种滑坡因子之间存在着一定的关联。通过滑坡因子数据探测及其与滑坡相关关系分析,结合地统计方法可确定滑坡因子的敏感度排序,从而确定因子对滑坡发生确定性的影响程度,为武警部队执勤过程中的科学调度提供重要依据。 相似文献
646.
柔卫宾 《武警工程学院学报》2010,(1):78-78
随着部队福利待遇大幅提高,社会就业压力不断增大,2009年度我院转业干部安置工作面临重重压力。一是省市机构改革全面展开,涉及的单位多,范围广,撤、改、并、降的单位不少(西安市减少4个政府办事机构),安置空间变小。二是接收门槛增高。多数行政、事业单位要求第一学历首选全日制本科,金融、法院、检察院等单位还要求专业对口,年轻干部更受欢迎。 相似文献
647.
648.
济宁军分区通过认真分析全区车辆安全管理形势,充分发挥军分区、人武部领导在地方兼职的优势,探索并实践了车辆"五纳入"的安全管理模式。 相似文献
649.
瑞典智库斯德哥尔摩国际和平研究所(SIPRI)成立于1966年,是一家独立的国际性研究机构,主要研究和平与冲突问题。从1969年开始.它每年对外发布年鉴,就前一年全球的重大武装冲突、多边和平行动、各国军费支出、军火生产与销售、核武器与生化武器状况及其控制、常规武器控制等问题做出评估。《SIPRI年鉴2009:军备、裁军和国际安全》是其第40版,于2009年6月发布。 相似文献
650.
隶属于防卫厅的日本航空救难队是一支装备有世界一流救生装备和救生技术的救援部队,除执行军事救生任务外,遇到地震、台风等自然灾害时,也参加到救灾行动中,并在平时协助日本民间机构执行空中救生任务。 相似文献