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为提高磁致伸缩作动器控制精度,以 Jiles-Atherton 磁滞和动力学模型为基础,通过优化偏执磁场和预紧力来提高作动器线性度,并基于前馈控制、PID 反馈控制及柔性神经网络理论,提出了前馈补偿 PID 及柔性神经网络前馈补偿 PID 控制策略。同时,以偏置正弦和阶跃为指令信号,研究作动器的位置跟踪和补偿控制。仿真表明:相比常规 PID 控制和前馈补偿 PID 控制,柔性神经网络前馈补偿 PID 控制具有更好的位置跟踪效果和抗干扰能力,具有无振荡、无超调、响应速度快的特点。 相似文献
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加强军民融合式军队财务保障建设,要拓展军队经费来源的范畴,将军队建设融入到国家发展中,提升财力保障规模;利用金融系统的信用机制和网络技术,提高全军资金管理实效和安全性;依托国民教育资源,将军队财务人才培养融入到国民教育中,提高军队财务干部素质。同时,要转变财务保障理念,树立“全局”意识、“效益”意识和“前瞻”意识,完善保障组织机构框架和职责以及法规制度,为军民融合式军队财务保障提供组织和制度保证。 相似文献
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日本军队称自卫队,是第二次世界大战后由美国扶植发展起来的。1945年日本投降后,日本军事机构全部解散。但到1947年,世界开始进入了冷战时代,日本在美国全球战略中的地位突出出来,美对日占领政策开始转变。1950年6月25日,朝鲜战争爆发,出于战略上的需要,美国指令日本组建警察预备队,从此拉开了日本重整军备的序幕:1952年成立海上警备队,1954年建航空自卫队,同年7月颁布了《防卫厅设置法》和《自卫队法》,将保安队和海上警备队分别改成为陆上自卫队和海上自卫队,将陆海空三军定名为自卫队。冷战结束后,作为已成为世界第二经济大国的日本,确立… 相似文献
727.
预备役军官训练团是预备役部队的教学训练机构,是培训团、营职预备役军官的主要阵地,对于推动预备役部队人才培养工作具有不可替代的重要作用。要更好地发挥预备役军官训练团的作用,必须围绕提高教学质量,大力加强教学体系建设。狠抓教员队伍建设,解决“自身硬”的问题。预备役军官训练团承训任务重、培训对象层次高,必须具有一支高素质的教员队伍。然而,由于训练团教员岗位的稳定性差,没有相应的技术职称,职务只能在营以下,导致教员普遍缺乏教学经验,任教能力与整体教学水平都比较低,与担负的教学任务不相适应。这种体制既不利于培养人才,… 相似文献
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新形势下,经济社会转型、乡镇机构精简、人事制度改革,给专武干部队伍建设带来了新的挑战和机遇,各级应站在落实科学发展观,推进基层武装工作创新发展的高度,上下统一思想,军地形成共识,立足经济社会改革发展实际,加强和改进专武干部队伍建设,确保基层武装工作有效落实。 相似文献
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