国防建设巡礼——四川省成都市

成都市位于四川省中部,是一座历史悠久的文化名城,是中西部地区重要的中心城市,西南地区科技、商贸、金融中心和交通、通信枢纽。近年来,成都市市委、市政府、警备区始终坚持以科学发展观为指导,认真贯彻落实党中央、国务院、     

未知环境下的多机器人协作围捕方法

针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究.首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程.围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用有限状态机在不同队形之间进行切换.最后,在Vc++平台下进行了动态围捕仿真,验证了算法的有效性.     

学院召开2010年度工作总结表彰大会

1月11日,学院召开2010年度工作总结表彰大会。杨隽院长在会上作2010年度工作总结报告,并部署了2011年主要工作任务,崔芝昆政委主持大会。王立峰副院长宣读了《关于表彰2009至2010学年先进学员队的通令》和《关于给训练部模拟演练与信息管理中心等13个集体和蔡红雷等25名同志记功嘉奖的通令》;     

以“八个加强”带头创先争优

在创先争优活动中,航天三院物资部党委以＂八个加强＂带头创先争优,创建政治素质好、经营业绩好、团结协作好、作风形象好的＂四好＂领导班子,以实际行动推动飞航物流事业科学发展。     

多无人直升机协作搬运控制技术研究

随着多无人机协同控制技术的迅猛发展,多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点.针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和轨迹控制问题,设计了基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法.首先,建立了多无人直升机协作悬挂搬运系统的非线性动力学模型.然后,把对无人直升机动力学特性和稳定性能影响较大且无法测量的各绳索拉力作...     

当前边防建设应正确处理的三个关系

为保证边防稳定、社会稳定和边疆地区经济安全,当前边防建设应正确处理三个关系。一、要处理好执勤与训练的关系从边防部队工作的中心任务来看,平时主要以巡逻执勤为主,重点是负责保障边境的警戒、管理和控制,处理突发事件,确保边境安全;战时则主要依托一线阵地抗击外敌入侵,配合主力作战部队完成防御作战等任务,保障边境和领土安全。当前,由于受长期和平环境等因素的影响,部分边防部队建设出现了“重执勤、重管理、重安全、重生活、重和平建设,轻训练、轻战场建设”的现象。究其原因,从客观上讲,是由于边防部队点多线长,高度分散,在训练上…     

美海军公开DDX缩尺模型“海喷射”号

近日,美国海军水面作战中心展示了一艘先进的电力推进展示艇。该展示艇将被用以实验 DDX 下一代多任务驱逐舰的实验载台。该展示艇被命名为“海喷射”。“海喷射”其实是一艘按照 DDX 外型缩尺的小型实验艇,使用水喷射作为动力,长133英尺,用以测试和展示未来将应用在先进大型驱逐舰的科技。第一项测试由劳斯莱斯海事部门发展的水下喷射推进系统,被称为 AWJ-21。此一推进概念目的,在增进推进效率、减少水下音响噪音,以及改善大型水面作战舰的机动性能     

调整优化国防科技工业

坚持军民结合、寓军于民、强化基础、自主创新的方针,加快国防科技工业转型升级,提高科技创新能力,开发军民两用技术和产品。推进数字化军工建设,提高武器装备研发和制造水平,确保武器装备供应。调整优化军品科研生产能力结构,提升总体设计、总装测试和系统集成等核心能力,精干科研生产主体,推进专业化重组和社会化协作。积极稳妥地实施军工科研院所改革。建立面向社会的军品科研生产准入和退出制度,健全军民互动合作的协调机制。以产权制度改革为突破口,分类实施军工企业股份制改造。深化军工投资体制改革,推进投资主体多元化。——摘自《…     

中专体育教学与素质教育

一、问题提出 体育教学是中专职业教育的重要组成部分,其主要任务是使学生学习和掌握体育基本知识、技术、技能和锻炼身体的方法;提高生理、心理机能能力;发展速度、耐力、力量、柔韧、灵敏等身体素质,培养良好的身体形态;培养高尚的情操和吃苦耐劳、团结互助的协作精神等,通过这些任务的完成,使学生增进健康、增强体质、发展体能、具有良好的思想品质,以适应未来社会生活.     

强化标准经费管理的有效形式——物资保障中心

在过紧日子的情况下,搞好部队标准经费的管理,充分发挥有限经费的使用效益,显得尤为重要。83226部队经过多年的实践,摸索出了一条加强标准经费管理的有效途径——建立军队物资保障中心。文章论述了建立军队物资保障中心的意义,着重探讨了完善军队物资保障中心的对策问题。