国防建设巡礼——四川省成都市

成都市位于四川省中部,是一座历史悠久的文化名城,是中西部地区重要的中心城市,西南地区科技、商贸、金融中心和交通、通信枢纽。近年来,成都市市委、市政府、警备区始终坚持以科学发展观为指导,认真贯彻落实党中央、国务院、     

学院召开2010年度工作总结表彰大会

1月11日,学院召开2010年度工作总结表彰大会。杨隽院长在会上作2010年度工作总结报告,并部署了2011年主要工作任务,崔芝昆政委主持大会。王立峰副院长宣读了《关于表彰2009至2010学年先进学员队的通令》和《关于给训练部模拟演练与信息管理中心等13个集体和蔡红雷等25名同志记功嘉奖的通令》;     

广东省圆满完成民兵报废危险品销毁处理任务

为解决民兵报废危险品点多面广、品种繁杂、积压数量多、积存时间长、安全隐患大的问题,广东省军地各级各部门齐心合力、密切协作、连续奋战,圆满完成了全省129种1349.8吨民兵报废危险品销毁处理任务。在几个月来的     

面向指挥决策支持的多人协作交互模型

多人协作是指挥决策支持环境的突出特点之一.决策过程中的协作交互可以充分实现一致的态势认知,提高决策质量.利用分布式认知理论分析了决策支持环境中协作交互任务的认知分布,根据多人协作研讨的过程和特点,给出了协作交互任务的资源模型,指导面向决策支持的协作交互人机系统设计,并给出了一个多人协作研讨原型系统实例.     

多无人直升机协作搬运控制技术研究

随着多无人机协同控制技术的迅猛发展,多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点.针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和轨迹控制问题,设计了基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法.首先,建立了多无人直升机协作悬挂搬运系统的非线性动力学模型.然后,把对无人直升机动力学特性和稳定性能影响较大且无法测量的各绳索拉力作...     

基于Radon变换的合成孔径声纳多普勒中心估计

不准确的多普勒中心估计会显著降低合成孔径声纳图像质量。基于多普勒中心与斜视角直接相关的事实,提出了一种使用Radon变换估计多普勒中心的方法。仿真结果说明,此方法是有效的,可用于低信噪比、大斜视角情况下的多普勒中心估计。     

紧紧围绕中心任务开展“双支”活动进一步推进新形势下双拥工作深入发展

这次会议．是深入贯彻胡主席关于国防建设与经济建设协调发展方针．积极探索军民结合、寓军于民的发展路子,扎实推进新形势下双拥工作深入发展的一次重要会议。会上．21个先进单位和个人从不同侧面介绍了经验和体会。做法实在管用、事迹生动感人,展示了三年来军地以“双支”活动为重点开展双拥工作的丰硕成果．反映了东北军民聚力振兴、共谋打赢的良好精神风貌。[第一段]     

空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制

微小型固定翼无人机和水面无人船组成的子母型无人系统是一种典型的跨域异构协同实现方式,开展有针对性的相关研究可快速提升我军现有无人装备技术水平.首先,介绍了国内外空中–水面子母无人平台系统的研究进展;其次,针对舰载固定翼无人机难回收的问题提出了一种全新的跨域异构协作的实现方式:利用可变柔性机械臂配合拦阻索的机构辅助实现在...     

CSCW 协作支持平台 GZ-PCCS 的研究与设计

如何提供有效的协作机制是设计CSCW系统的关键技术。本文首次将CSCW的概念引入公安指挥中心系统的设计之中,全面介绍了一个基于CSCW的公安指挥中心系统的协作支持平台的设计和实现。在平台设计中,提出了一个层次的基于任务的快作支持方案,讨论了各种具体的协作支持方法,并在”集中一分布”混合式的体系结构的基础上实现了一个公安指挥中心系统的协作支持平台的原型GZ—PCCS。