基于视觉的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建

空地协作中空中机器人对室外可行道路的检测与建图,有利于提升地面机器人的导航能力.为了实现上述功能,提出了一种新的基于道路分割、图像拼接、骨架提取的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建方法.首先,为了解决无人机基于航拍图像的道路识别问题,通过D-LinkNet网络完成对无人机航拍图像中道路的分割,并在保证分割准确率的情...     

基于神经网络的组网雷达协同探测模式控制

针对多机编队多雷达协同探测模式的切换选择问题,提出了一种基于神经网络的协同探测模式控制策略.通过利用模糊逻辑理论对战场态势信息进行模糊表征;然后,采用神经网络技术对态势表征因子与协同探测模式之间的映射关系进行数学建模;最后,将实时态势信息输入建立的模型,自主得到协同探测模式的选择建议.通过数值仿真表明,神经网络建模技术...     

高功率微波空间相干合成基本原理与技术挑战

高功率微波（HPM）在民用科技以及国防军事领域具有重要的应用前景,是各国争相发展的前沿科技之一。然而,受物理机制、材料水平以及制造工艺等限制,单个HPM模块产生的微波存在功率极限。HPM空间相干合成技术将多个HPM模块产生的微波进行相干合成,可大幅提高系统的等效辐射功率,是HPM领域近年来最重要的发展方向之一。当前,HPM相干合成技术尚未发展成熟,正处于快速上升期,距离实际应用仍然面临功率容量提升、微波相位精确控制、低时间抖动触发、波束快速扫描、能量效率提升以及电磁兼容等核心关键技术挑战。本文对HPM相干合成系统组成、工作原理以及关键技术进行梳理与分析,为HPM相干合成研究提供参考与借鉴。     

美国DARPA网络信息技术最新发展及启示

网络信息技术领域作为世界各国研发投入密集、创新热度高涨、辐射效力强劲的发展领域,深刻影响了全球地缘政治与外交安全,更是国防与军事科技谋求竞争优势的战略高地。近年来,美国国防高级研究计划局对网络信息技术领域的资助和支持力度不断提升,在网络安全、战术信息分析、指控与通信、网络中心战、传感器等领域布局了一系列预研型项目群,综合运用来自智能网络、公开媒体和其他传感器、信号/图像处理器以及采集平台的海量数据,保护美国国防部、政府和民用信息基础设施和关键任务信息系统。通过增强算法建模防伪分析手段,优化作战指挥控制动态管理,突破新型数据平台传感方法,致力于加速自动化软件技术融合发展,提升下一代部队的装备性能、作战杀伤力和快速反应能力。     

基于多Agent协作的战场信息共享系统研究与实现

针对联合作战中分布、动态的战场环境和海量的战场信息,满足不同作战实体对战场信息资源共享的需求,构建了一个基于多智能体的、面向作战任务的信息资源共享模型,并提出了一种新颖的基于相似度的用户动态聚类方法。从用户的资源请求中发现用户兴趣和用户之间的相似度,通过交互机制有效地将相同兴趣的用户及资源智能体关联起来,提高作战主体获取战场信息的能力。实验证明该算法具有较高的效率和良好的可扩展性。     

舰艇火控系统的现状与发展设想

通过对舰艇火控系统的技术现状和发展趋势的分析,提出了未来舰艇综合火控系统、舰艇编队协同火控系统和海上联合火控系统的发展设想。     

指挥自动化系统现状与发展趋势

研究了美、俄、日等国军队指挥自动化系统的现状及发展趋势,着重介绍了美军的战略指挥控制系统与战术指挥控制系统、情报侦察与预警探测系统、通信系统、电子战系统.强调目前典型的指挥自动化系统就是上述系统有机结合的整体.分析了我军指挥自动化系统的发展需求,提出了系统对策与建议.     

移动WSNs中基于跳数矢量的节点定位算法

针对节点定位精度以及安全性,提出跳数矢量的节点定位算法(Hop Vector-based Node Localization Al-gorithm,HVLA).通过控制包的交互,获取跳数信息.然后,锚节点依据跳数信息构建跳数矢量,再利用质心定位算法估计未知节点的位置.同时,利用未知节点反馈控制包的响应时间,丢弃一些发布...     

机床智能加工的体系结构

智能制造技术是近年来兴起的一种新型制造工程,是机械制造的发展方向。由于其研究尚处于起步阶段,其体系结构尚未形成,其精确内涵也正在发展之中。本文就智能制造中的一个重要组成部分──智能加工,探讨了单台机床智能加工的基本概念与基本研究内容,提出了机床智能加工系统的基本结构,论述了各组成模块的基本功能与作用。     

独特的微机正弦扫频振动控制技术

以通用微机为主控单元进行正弦扫频振动控制的独特之处在于驱动信号的生成、修正,响应信号的采样、分析以及系统传递函数计算等控制功能均主要由微机软件完成。本文主要介绍上述控制功能的软件设计原理,并给出相应的实验结果。