机器人仿真系统中动态图形的快速生成和处理

本文提出一种用于三维动态图形快速生成与处理的算法,能适应机器人实时仿真的要求。算法包括几何体定义、变换、隐藏线消除和动画技术等内容。本算法使用 Turbo-Pascal 语言在 IBM-PC机上运行通过。     

Transputer 处理机在连续系统并行仿真中的应用

Transputer是最近几年由lnmos公司研制推出的一种新型VLSI单片计算机,它具有价格低廉,处理能力强,方便灵活等特点,其应用广泛。作者将连续系统仿真应用中的一个典型实例——某型号飞机六自由度飞行的仿真——在Transputer,YH—F1,YH—1等各种类型计算机上求解。结果表明,Transputer多机系统具有很高的性能价格比,比大型机约高一个数量级。     

基于战场环境变权的目标战场价值评估

基于现代战场环境动态变化的特点,针对常权目标战场价值评估的结果与实际情况不符的问题,引入了变权的思想。根据战场环境的动态变化特点,通过直觉模糊集和专家评价法对战场环境因素进行综合分析,并得出战场环境指标总变化量。利用战场环境指标总变化量对目标战场价值指标进行自适应变权,并提出变权的算法。最后通过仿真验证了该方法的合理性与可行性。     

黄河流域环境资源犯罪现状与治理

黄河流域生态保护和高质量发展国家战略的实施,标志着黄河流域生态保护上升到优先发展的战略地位。但是近几年黄河流域环境资源犯罪案件数量居高不下,严重影响了黄河流域的生态安全。本文在分析黄河流域环境资源犯罪现状的基础上,剖析黄河流域环境资源犯罪治理困境,并提出治理对策,对提升黄河流域环境资源犯罪治理效率,扼制黄河流域环境资源犯罪案件数量的增长有着重要的作用。     

网络环境下企业思想政治教育的三重维度

网络思想政治教育已然成为思想政治教育的重要形式，在信息化程度越来越高的新时代，需要进一步发挥网络阵地在企业思想政治教育中的作用。通过分析网络环境下企业思想政治教育内容的具体形象、载体的丰富多样、过程的平等开放，能够在一定程度上把握网络环境下企业思想政治教育的规律，以更有效地实现提升企业职工个人精神素养，增强企业凝聚力的企业思想政治教育目标。     

直驱型电动舵机中永磁容错电机设计

为了提高直驱型电动舵机的可靠性和容错性、减小直驱型电动舵机的体积和重量,设计具有容错能力的电机.分析直驱型电动舵机中电机的容错性,设计了满足容错需求的三相24槽20极表面式永磁同步电机,对电机尺寸参数进行优化,建立该电机的有限元仿真模型,并对其开路和短路故障进行有限元仿真分析.有限元仿真结果表明,所设计的电机具有很强的...     

面向重用的BOM概念模型相似度评估研究

针对BOM概念模型重用的问题,提出了概念模型相似度用于描述两个概念模型之间的相似程度.并提出相似度评估算法用于计算概念模型之间的相似度.根据概念模型的定义,将相似度的计算归结为名字相似度计算和最优匹配计算两个基本过程.研究了算法中接口权重参数和行为权重参数的不同组合对算法查准率和查全率的影响.通过对JC3IEDM数据模...     

基于心理调查和空间干预的人群心理仿真

突发危机事件中人群心理评估是当前危机管理急需解决的难点问题.由于突发危机事件群体心理数据采集的困难性和人群心理变化的复杂性等原因,传统方法很难准确评估群体心理效果.随着计算机科学的发展,建模仿真成为解决这类问题的有效手段.以复杂适应系统理论为指导,采用基于Agent的建模与仿真方法,研究外部事件刺激下群体的心理行为,构...     

基于集配中心的军事物流协同运作

在军事物流系统中引入集配中心保障模式,可以提高整个军事物流系统协同运作效益。为此,应当从采购、仓储、运输、配送等模块,对集配中心所应实现的功能进行定位。实施运作模式的管理控制时,要建立协同有序的运作机制、推行库存集中管理控制和实施需求物资直达配送。     

军人保险应与相关政策体系实现良性互动

军人保险应在实现与社会保险顺畅衔接基础上,着重实现制度创新;军人保险发展应与军人服役制度、军人退役安置制度的改革发展保持协调,并为之提供辅助支撑和外围铺垫;军人保险有关养老保障的项目设计,应与国家公职人员退休养老制度的改革进程保持同步;军人保险应通过引入地方商业保险资源的方式介入对军人疾病风险的保障。