基于鲁棒优化的多无人机协同侦察任务规划

针对多无人机协同侦察任务规划问题,考虑由环境因素或机动操作引起的无人机飞行油耗等参数的不确定性和随机性,以侦察目标信息价值最大化为目标 、以团队定向问题模型为基础,建立了多无人机协同侦察随机规划模型.针对飞行油耗的分布律难以精确预测的特点,考虑用其名义值及预测偏离来描述飞行油耗的不确定区间,利用鲁棒线性优化方法构建原模...     

融合与协同

党的十七大报告全文两万八千字,“融合”这个词出现了两次。除了讲到“军民融合”,还提出“大力推进信息化与工业化融合．促进工业由大变强,振兴装备制造业”。让我们感受到“融合”二字是国防科技工业走向现代化的路径。     

防空兵群火力配系问题研究

从陆军防空作战的实际需求出发,描述了火力配系的概念、特点和要求,提出了建立火力配系时应重点解决火力协同和战斗队形优化等问题的观点,在火力作用区域、综合火力效能、突出掩护重点和火力重叠次数等方面建立了评估火力配系效果的数学模型,阐述了建立与加强火力配系、确定合理火力分配方案的基本方法和工作内容.     

网上协同决策初探

现代作战的指挥决策早已不是一种个人行为,而是指挥员和指挥机关协力进行的群体行为,其间充满了大量的相互沟通、相互作用(如启发和激励)和相互协作。随着计算机网络的诞生与发展,指挥决策这种群体行为,又拥有了一种崭新的、更加有效的交互协作方式——网上协同决策。网上协同决策:基于计算机网络的协同指挥决策网上协同决策应运而生信息技术的迅猛发展,使司令部工作正逐渐全面的计算机化。从情况标绘、行动方案计算、图文形成到作战文书的拟制,都离不开计算机的参与。计算机既是笔、圆     

基于策略偏好模糊矩阵对策的协同决策方法

基于OODA环作战理论,分析了协同作战的主要环节和机制,提出用对策论研究协同决策的思路.然后针对经典矩阵对策和模糊矩阵对策的不足,提出了一种策略偏好模糊矩阵对策模型,给出了基于模糊规划的最优策略求解算法.并以防空导弹混编群对抗反辐射导弹及载机时的纵向协同决策问题为案例,给出了协同决策的方法.     

软硬件协同设计分析

软硬件协同设计技术目前已在嵌入式系统设计中得到广泛的应用。介绍了传统的设计方法与软硬件协同设计方法,重点就软硬件协同设计的过程进行了描述,以嵌入式电视图像缩放为例研究了图像缩放的实现算法,讨论了软硬件协同设计对军工产品的重大意义。     

无线传感器网络中基于有限反馈的协同MISO传输方案

为解决无线传感器网络中节点能量受限,文中提出一种基于有限反馈的协同M ISO传输方案,此方案通过接收端反馈给簇头节点的信道增益比值来调整簇头节点和协同节点的发射功率。通过联合优化传输速率和协同节点数,使得网络总能耗最小。分析和仿真结果表明,此方案能有效降低网络的总能耗。