车联网环境下车辆协同高精度定位研究进展

车辆位置信息是许多智能交通应用的基础,如车辆导航、路径规划和车辆编队等.现有研究中融合单车车载多源传感器的定位方法无法有效解决城市峡谷、隧道和立交桥等卫星信号不可用条件下的车辆定位问题.围绕车辆高精度定位进行了综合评述,主要深入研究分析了车辆协同定位技术.首先分析了单车自主定位的关键技术及其主要应用场景;然后对车辆协同...     

基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法.首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避...     

美军科技赋能登陆作战海基后勤物资保障主要做法及启示

美军注重运用高新科技赋能海基后勤,使联合部队指挥官利用海上力量投送能力更快地开辟战区和投送物资,为其在全球范围内高效率履行远征机动作战任务提供了强大支撑。为借鉴美军科技赋能海基后勤建设经验,提升登陆作战物资持续供应能力,分析美军海基后勤在物资保障过程中依托信息化和智能化技术实现一体化指挥控制、运筹化保障筹划、标准化保障流程和新质新域能力的主要做法,并指出海基后勤在支持陆军物资保障、岸海衔接安全防卫以及力量模块化编组等方面存在的不足。借鉴美军经验,加强登陆作战海上中转基地建设、规范多元力量的指挥与保障关系、加快生成智能化无人化能力以及创新岸海岛衔接的保障模式,以期为军队贯彻科技兴军战略提供参考。     

无人集群自适应任务分工模式

无人集群技术已成为多国军事技术发展的新高地,而无人集群自组织协作是影响其在军事行动中发挥作用的关键。合理的任务分工才能使无人集群发挥数量优势,从而自组织协作完成复杂作战任务。重点分析无人集群自适应任务分工研究的价值;国外在低成本无人机集群、地面无人平台集群、水下无人潜航器集群和异构跨域无人集群自适应任务分工研究上的主要进展和特点;无人集群集中式、协商式、分布式3种典型自适应任务分工模式的内涵,并总结未来无人集群在战场环境自组织信息交互和自适应协商决策任务分工等方面的研究方向及在军事保障中的应用前景。     

IC卡技术在器材保障信息管理中的应用

主要就IC卡技术在我军器材保障信息管理中的初步应用,阐述了基于IC卡技术的便携式器材保障信息系统的特点和系统组成方案,并介绍了实现这种系统方案的关键技术.     

知识经济与新世纪战争探微

知识经济的不可阻挡之势,必然深刻影响着军事领域:将首先引发军事思维革命,促成人们以全新的视野考察战争;将导致人类战争形态逐步地由工业时代的机械化战争向信息时代的信息化战争演进;将促成战争实施的高度“一体化”;将催生出全新的军事经济形态,使作战保障更为“精准”地实施。     

认清形势 突出重点 加大教学保障工作创新力度

新形势下的教学保障工作任务越来越重,建设领域越来越广。为了更好地适应教学改革需要,必须更新保障观念,探索适应教学发展的保障模式,建立新型的教学保障体系,不断提高教学保障整体能力和保障效益。     

针对新特点 谋求新发展

2001年是“十五”计划的第一年,后勤工作任务十分繁重。我部后勤工作要按照总部党委对后勤工作的部署和总部后勤部领导的要求,以提高综合保障效益为目标,着眼“处突”后勤保障准备,致力强化“过紧日子”思想,抓战备、保生活、建队伍、强素质、重科技、促改革,以细求实,以实治虚,谋求后勤建设的跨越式发展。     

加强袖料供应管理提高油料保障效益

1995年总部制定的《油料供应管理规定(试行)》和《实物油料供应标准(试行)》实施以来,部队的油料供应管理制度化、标准化、规范化有了很大提高。那么,油料供应工作如何在现有的基础上,通过管理抓质量,在使用中求效益,使油料保障工作进一步协调和完善,就显得尤为重要。我们认为,当前应抓好五个方面的工作。     

扎扎实实抓落实努力实现后勤工作的良好开端

新世纪的第一年,是加速推进后勤建设与发展的重要一年。要认真贯彻落实武警部队党委扩大会议精神,突出抓好以下重点工作。