多无人机协同空战任务规划仿真系统

面向多无人机协同空战任务规划方法性能验证的需求,开发了一种基于VR-Forces仿真引擎的多无人机协同空战任务规划仿真系统,对该仿真系统的总体架构、红方子系统、蓝方子系统、白方子系统和强化学习算法训练子系统进行了设计。对算法库、强化学习算法训练和人机交互等关键技术提出了针对性的解决方案,提升了该仿真系统的稳定性、可扩展性和功能性。利用该仿真系统对多无人机协同空战目标分配、重决策算法等典型任务规划方法进行了测试和仿真实验。结果表明,所开发的仿真系统可以很好地支持多无人机协同空战任务规划方法的测试和验证。     

基于元课程强化学习的多智能体协同博弈技术

多智能体协同博弈具有实时及动作连续性、非完全信息博弈、庞大的搜索空间、多复杂任务和时间空间推理等特点,是当前人工智能领域极具挑战的难题之一。针对大规模多智能体强化学习训练时间长、难以收敛等问题,提出了一种基于Actor-Critic的多智能体强化学习协同博弈框架,利用元课程强化学习方法对小规模场景进行基础课程元模型提取,并且基于课程学习向大规模场景进行模型迁移,在元模型基础上继续进行训练,扩展元模型策略网络,最终得到较优协同博弈策略。在《星际争霸Ⅱ》平台上进行仿真实验,结果表明：基于元课程强化学习的多智能体协同博弈技术可有效地加速其训练过程,相较于传统训练方法可以在较短时间内达到较高的胜率,训练速度提升约40%,该方法可有效支撑多智能体协同博弈策略的高效生成,为低资源下的强化学习高效训练奠定理论基础。     

构建党组织领导的“三治融合”的乡村治理体系

在新的农村变革背景下,乡土社会多元化、复杂化、差异化的矛盾格局凸显,如何构建治理有效的新型乡村治理结构是当前发展形式下的核心问题。构建党组织领导的“三治融合”的乡村治理体系不仅是实现治理有效的关键手段,也是发挥现代化治理体系协同效用的根本内容。本文立足于长春市双阳区的“1+3+X”乡村治理模式,从多元主体协作治理的视角出发,探索“三治合一”的学理逻辑与应用成效。坚持以“自治”是核心,“法治”是保障,“德治”是辅助的治理逻辑关系,将“法治”“德治”的建设进程融入“自治”的实现过程中,实现从传统单一管理向多元合作治理转变。     

我国军民科技协同创新政策法规建设现状与优化对策

军民科技协同创新是贯彻军民融合发展战略、创新驱动发展战略与科技兴军战略的重要举措,政策法规是推动军民科技协同创新的制度保障和环境支撑。我国已初步建立起以基本政策法规为引领、领域政策法规为骨干、配套政策措施为支撑的军民科技协同创新政策法规体系,其中基本政策法规引领发展、重点领域政策法规取得突破、配套政策措施逐步完善,但还存在政策法规不完备、难以适应协同创新发展要求、执行落实存在偏差等问题,需要强化政策法规前瞻性引导性,增强政策法规针对性协调性,推动政策法规落实监督,建设“系统完备、衔接配套、协调发展”的军民科技协同创新政策法规体系。     

协同供应链思想在反恐联合后勤保障中的运用

将商业经济协同供应链思想引入反恐联合后勤保障中,有三种方式:通过供应链环节间的相互衔接进行协同,通过供应链环节间的相互渗透进行协同,通过帮助供应链环节取得成功进行协同,对这三种协同方式则应通过战略层、策略层和技术层进行管理。     

基于神经网络的组网雷达协同探测模式控制

针对多机编队多雷达协同探测模式的切换选择问题,提出了一种基于神经网络的协同探测模式控制策略.通过利用模糊逻辑理论对战场态势信息进行模糊表征;然后,采用神经网络技术对态势表征因子与协同探测模式之间的映射关系进行数学建模;最后,将实时态势信息输入建立的模型,自主得到协同探测模式的选择建议.通过数值仿真表明,神经网络建模技术...     

基于多智能体技术的协同信息融合系统研究

为达到充分发掘信息组合潜能的目的,利用多智能体(multi-agent)技术构建了自协同信息融合系统。给出了自协同信息融合系统的体系结构,对该信息融合系统需要进行的协同内容进行了分析,总结了基于多智能体的协同信息融合的主要技术特点。该系统可以起到实现信息共享、统一协调传感器探测行为、提高信息融合系统综合效能的作用。