无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。     

从战“疫”反观新时代民兵建设

新冠肺炎疫情发生以来,广大民兵在整体防控、前送后运、帮扶群众、舆论宣传、稳定社会、恢复生产等工作中发挥了中坚作用,打了一场军地协同仗、军民团结仗。通过这场战“疫”,笔者感到,加强新时代民兵建设,要紧紧抓住新质力量、动员储备、体系融入等核心要素和关键环节,着力提升民兵遂行多样化任务的能力。     

航空深弹在现代反潜战中的作用与发展

航空深弹是航空反潜武器序列中不可缺少的一员,曾在两次世界大战中立下赫赫战功,是一种有效的反潜武器。本文从航空深弹的作用和现状出发,对其未来发展方向进行了阐述。     

多目标灰关联决策的典型水面舰艇反潜性能评估

水面舰艇反潜武器系统具有综合功能强、战技性能指标多的特点,许多指标模糊性、相对性较强,必须寻求一种能对武器系统战技技能进行有效评估的方法,采用多目标灰关联决策的方法对水面舰艇反潜武器系统战技技能进行评估.首先根据灰色系统理论建立了多目标灰关联决策模型,其次以灰色关联度为基本依据构造出水面舰艇反潜武器战技性能评估指数,最后根据所建立的模型对5种典型水面舰艇的反潜性能进行了综合评估.     

军民两用技术流动模式与军民两用政策研究

基于流的观点,给出了军民两用技术流动的概念。在分析美国基于国家技术基础的技术流动模式和中国军民两用技术流动的副产品（spin-off）模式的基础之上,提出了基于军民协同国家创新体系基础之上的军民两用技术流动模式。建立了包括军民两用能力社会一技术网络、军民两用技术产业集群、“军民两用能力型”武器装备生产“预备役”企业的军民两用政策体系。     

俄乌冲突中无人机作战运用及启示

在当前大国竞争与博弈的背景下,美国针对中俄周边不断布局小国“棋子”,在最大限度降低大国直接对抗可能性的同时,局部冲突的发生概率越来越大,也导致现代战争的对抗形式、形貌形态和作战模式错综复杂。本文梳理总结了在近期的俄乌冲突中双方无人机作战运用基本情况,分析了无人机作战主要特点,并就加强无人机数据链建设,重视有人/无人协同运用,创新战术战法和重视反无人机战略提出建议,为我军在未来主要威胁方向的可能冲突,以及无人机装备发展提供参考和支撑。     

国防科技产业联盟构建与发展：典型模式、优化设计与突破路径

国防科技产业联盟是助力国防建设与经济建设协调发展的新型协同创新组织形态,探索国防科技产业联盟发展模式、总结其发展的实践经验对提升中国特色先进国防科技工业水平和激发国防科技协同创新活力具有积极意义。本文通过分析四类国防科技产业联盟典型模式,提炼其不同类型特征,探讨和厘清了我国国防科技产业联盟在组织管理、资金来源、信息交流、技术转移和政策供给五个维度的现存问题,进而解析了制约发展的关键因素。基于结构-行为-绩效范式搭建国防科技产业联盟运行结构,设计了“组织管理链、资金供给链、信息传递链、技术转移链、政策保障链”五链一体的布局,并进一步提出国防科技产业联盟建设的突破路径,以助力国防科技产业联盟的创新发展与高效稳定。     

基于动态规划算法的多无人机多目标协同侦察路径规划

研究了在规定的时间范围内,在满足侦察频次及时间间隔等约束条件下,多种类型的无人机协同完成对多种类型目标的侦察任务的路径规划问题。采用动态规划思想,将该问题转化为寻找满足约束条件的、能够覆盖最大数量目标的、个数最少的哈密顿回路问题,建立了动态规划算法的数学模型。在算法的执行过程中,设置了多个可调节的参数以及多种回退条件,使算法具有了类似于智能算法的较强的灵活性,且不易出现智能算法无解或陷入局部最优解的状况,提高了求解的效率与精度,并且通过模拟实例验证了该算法的有效性。