中大型无人水面舰艇及编队协同发展分析

目前战场的无人化趋势日趋明显,各类无人装备在侦测、打击及保障方面发挥了巨大的作用,但其中无人水面舰艇因本身技术复杂,发展起步较晚,相较于其他无人装备技术成熟程度较低,目前仍然以试研试用为主,战场实战应用较少.通过梳理国外现有的有/无人协同项目,设想中大型无人水面舰艇在有/无人编队中的作用,构建未来远洋作战有人舰与中大型...     

多媒体数据库在模拟器研制中的应用

以一种训练模拟器的研制为背景,说明多媒体数据库的应用意义,给出了多媒体数据库的生成、检索方法及其在模拟器中的应用．     

大学物理实验预习CAI课件的研制

本文详细探讨了一个物理实验预习ＣＡＩ课件的开发步骤和过程,介绍了该课件的结构、功能以及开发工具的特点,并针对我院ＣＡＩ课件的开发提出问题和建议。     

《现代通信技术》多媒体教学训练系统的开发与应用

本文提出了《现代通信技术》多媒体教学训练系统的开发思路和方法,详细论述了该系统的功能与特点.该系统涵盖了模拟、数字、数据、移动、卫星、光缆等通信内容,涉及到现代通信最新技术的原理、应用与发展的诸多方面,声、文、图、像并茂,界面友好,操作方便.尤其是建立了模拟演练和查询系统,因此,在对院校教学及部队训练方面,具有广泛的推广应用价值.     

基于PCI总线的多路数据总线接口设计与实现

提出了一种主处理机可以直接控制的1553B总线接口模块的设计与实现方案,并简要介绍了其硬件结构、工作过程和软件开发.利用PCI协议芯片实现PCI局部总线与军用1553B总线的桥接,采用WDM技术编写驱动程序.所设计的总线接口模块符合MIL-STD-1553B总线标准,具有结构简单、成本低廉、操作方便等特点,可用于仿真,开发1553B总线产品.     

工伤赔偿金额相差5万元 法院认定“私了”协议无效

民兵周强2004年5月到上海打工,在一家纸品包装企业做质检工作。不想在工作过程中受伤。经劳动部门认定为工伤。但工伤鉴定的结果还没有出来,单位要求和周强和解,并在一份协议中要求周强先去撤回工伤申请,然后再一次性给予他补偿金10．5万元．并且是分批支付。周强考虑再三,最后还是在这份协议上签了名。后来,周强的伤残鉴定结果出来了,为工伤5级,按照上海市的有关赔偿标准,周强可以得到15．8万元的伤残赔偿金。周强感觉自己受了单位的欺骗,遂向劳动仲裁部门提起了仲裁。     

基于CEC系统舰艇编队防空作战最小共享信息集研究

根据最小共享信息集的概念,提出了基于CEC系统舰艇编队协同防空作战的智能系统模型,分析了舰艇编队CEC系统的作战功能和作战信息,提出了确定舰艇编队协同防空作战的最小共享信息集的事件法,并应用信息论证明了事件法的确能够减少通信的信息量。在上述基础上,确定了舰艇编队协同防空作战的最小共享信息集。     

协同制造系统的可靠性分析

协同制造作为一种先进制造模式,逐渐成为研究的热点。而系统的可靠性是协同制造系统成功实施的关键因素之一。从协同制造系统的自身特点出发,阐述了进行协同制造系统可靠性研究的必要性和紧迫性。并给出了协同制造系统可靠性分析的框架模型,认为协同制造系统可靠性应该从人、工作流系统和设备硬件等几个方面进行综合研究,并对各部分的可靠性研究进行了概述。     

基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

无人飞行器协同探测构型方法研究

近年来,随着世界各强国的军事实力不断提升,飞行器协同作战被国内外学者广泛地研究和关注.主要针对携载传感器的飞行器在协同探测中的定位精度进行研究,通过改变飞行器间的距离、几何位置、发射时刻等条件,利用几何精度稀释(Geometrical Dilution of Precision,GDOP)来衡量飞行器协同探测的定位精度...